Wie können Elefanten Robotern beim Greifen helfen?
Der Rüssel eines Elefanten ist stark genug, um einen Baum zu entwurzeln, und empfindlich genug, um einen Grashalm zu zupfen – ein wahres Wunderwerk der Technik. Durch die Nachbildung seiner komplexen Muskelanordnung hat das EU-finanzierte Projekt PROBOSCIS(öffnet in neuem Fenster) einen vielseitigen Greifer für den Einsatz im Industrie- und Gesundheitssektor entwickelt. Dieses Projekt ist nun in der CORDIS-Reihe mit Erklärvideos mit dem Titel „Make the connection with EU science“ zu finden. „Wir haben einen leichten, weichen Roboterarm entwickelt, der gebogen, gedreht und gekrümmt werden kann, um Objekte in der Umgebung zu greifen, indem er sich um sie wickelt“, erklärt Projektkoordinatorin Lucia Beccai vom italienischen Institut für Technologie. „Dies wurde mit nur wenigen Aktoren erreicht, die die Fähigkeit des Elefanten nachahmen, komplexe Bewegungen mit einfachen Strategien auszuführen.“ Die starken, fließenden und präzisen Bewegungen, die weiche Robotergliedmaßen ermöglichen, sind für Anwendungen wie das Heben von Patientinnen und Patienten aus Krankenhausbetten oder das Hantieren mit empfindlichen Gegenständen wie Obst auf einem Förderband interessant.
Länder
Italien