Essaimage avec des robots à assemblage automatique
L'une des principales avancées du projet SWARM-BOTS est la conception et la réalisation d'un swarm-bot, c'est-à-dire un artefact constitué de 35 s-bots. Cette colonie se caractérise par une plus grande capacité d'auto-organisation et d'auto-assemblage en vue de s'adapter à son environnement. La conception matérielle d'un s-bot repose sur un entraînement TREELS différentiel constitué de voies (TR-acks) et de roues (wh-EELS). Aidé par un automatisme, chaque treel permet au s-bot de se déplacer dans un environnement et de pivoter sur place. Grâce à un axe motorisé, la base du moteur équipée des treels peut pivoter par rapport au corps principal du s-bot. Deux types d'interconnexions physiques sont possibles entre les s-bots: rigides et semi-flexibles. Les connexions rigides peuvent être réalisées avec l'aide d'un outil de préhension monté sur un axe actif horizontal. Cet outil de préhension est doté d'une grande zone d'admission qui offre une prise sûre à différents angles et peut soulever un autre s-bot si nécessaire. D'autre part, les bras flexibles sont actionnés par trois moteurs situés au point de fixation sur le corps principal, ce qui permet de mettre en place des connexions semi-flexibles. Le bras est capable d'effectuer des mouvements avec trois degrés de liberté latéralement et verticalement avec, en outre, des options d'extension et de rétraction. Chaque s-bot constitue un robot mobile totalement indépendant capable de se déplacer en toute autonomie, de percevoir l'environnement qui l'entoure et de saisir des objets. Les s-bots peuvent communiquer les uns avec les autres grâce à des capteurs de pointe et s'unir de manière rigide ou flexible pour former un swarm-bot. Sur la base d'une architecture de contrôle adaptatif distribuée imitant les comportements d'une colonie de fourmis, les swarm-bots peuvent accomplir des tâches difficiles, telles que l'exploration, la navigation et le transport d'objets lourds sur des terrains particulièrement accidentés. Les applications potentielles sont notamment l'exploration spatiale semi-automatique, les recherches en vue d'opérations de sauvetage et l'exploration sous-marine. Une collaboration est recherchée avec une société active dans le domaine de l'électronique grand public (nettoyage), de la logistique, de l'organisation des chargements ou de l'exploration spécialisée. Le partenaire doit être désireux de développer un système commercial pour le transport, la surveillance, l'exploration ou le nettoyage.
