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Development of a robotic system for the inspection of large steel/aluminium plates in industrial plants.

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Ensayos no destructivos de las soldaduras

Una nueva sonda formada por sensores de medición de campo de corriente alterna es capaz de identificar los defectos de la soldadura que pueden provocar su deterioro.

En el marco de un proyecto del programa GROWTH, se empleó la técnica de ensayos no destructivos (NDT) de la medición de campo de corriente alterna (ACFM) para revisar las soldaduras. La ACFM funciona pasando una corriente alterna cerca de la superficie de la soldadura. Unas pequeñas bobinas detectan entonces las interrupciones mínimas en el campo magnético resultante, generado en la soldadura y el sustrato de alrededor. El análisis de estas interrupciones indica dónde existen grietas u otras irregularidades. La empresa griega Zenon incorporó una serie de sensores de ACFM en una sonda, bautizada como Robot Inspector. Los sensores se colocan en la sonda para poder explorar con facilidad en una sola pasada toda la soldadura. La geometría de la sonda es suficientemente flexible para usarla en distintos tipos de soldadura, como la soldadura a topes, la de masilla y las que se montan unas sobre otras. Así mismo, el número de sensores se puede optimizar para abordar los defectos paralelos y transversales a la soldadura. El prototipo de sonda fue sometido a pruebas durante el proyecto del programa GROWTH, y se comprobó que era especialmente efectivo en la detección de defectos, no solamente en el material de soldadura sino en el sustrato que la rodea también. Concretamente, se identificaron con facilidad las grietas de la superficie ocasionadas por el craqueo de la base. Las organizaciones interesadas en saber más acerca de los sensores de ACFM o de Robot Inspector deben ponerse en contacto con Zenon.

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