La neurorrobótica para el procesamiento inteligente de la información
El cerebro presenta una exclusiva plasticidad funcional que ningún sistema artificial actual puede imitar, sobre todo su capacidad de adaptar su funcionamiento a su experiencia. En este contexto, el proyecto NEUROBIT se centró en aprovechar estas excepcionales propiedades cerebrales para controlar el comportamiento sensomotriz de un cuerpo artificial que se mueve en un entorno cambiante. Se espera que esto abra nuevas vías para usar unidades de ingeniería neurobiológica con el fin de procesar la información de un modo más inteligente. Así mismo, el estudio de la forma en que los sistemas artificiales codifican la información también puede contribuir a desarrollar otros nuevos en el futuro. Se han aplicado herramientas y tecnologías nuevas para conectar redes de neuronas vivas in vitro procedentes de embriones de mamíferos con dispositivos externos tales como robots de un modo bidireccional. La red viva se va ajustando a un robot móvil para lograr una conexión en tiempo real. El aparato experimental se puede usar en experimentos de electrofisiología de bucle cerrado con organismos o población. Las aplicaciones se implementaron con ayuda de las herramientas de hardware disponibles en el mercado para crear rápidamente prototipos de control en tiempo real y equipos reales. Está compuesto por dos ordenadores personales, uno con sistema operativo en tiempo real y el otro conectado al primero a través de la conexión Ethernet utilizada como interfaz experimental. El bucle de control funciona a 10kHz y la misma frecuencia se usa para actualizar el control del robot. El sistema es capaz de recibir señales neurales de hasta 32 lugares de registro a la vez. Se podría utilizar un tercer ordenador para capturar video con el fin de controlar las trayectorias del robot en tiempo real, y ofrecer de este modo evaluaciones en línea del funcionamiento del robot. El software utilizado es una biblioteca de módulos de codificación y descodificación para interfaces neurales bidireccionales que actúa como una herramienta general para diseñar y aplicar interfaces prototipo. Para más información, haga clic en el enlace siguiente: http://www.bio.dibe.unige.it/neurobit.htm(se abrirá en una nueva ventana)
