Sistema integrado de cartografía urbana de alta resolución
Los sistemas de geolocalización y referencia forman parte de la vida diaria. Los de navegación por satélite ya se utilizan con profusión para, por ejemplo, orientarse en carreteras desconocidas y localizar emplazamientos mediante imágenes satelitales. Los sistemas de navegación por satélite con cobertura global se denominan GNSS (Sistemas Mundiales de Navegación por Satélite). El GPS (Sistema de Posicionamiento Global) es el GNSS de los Estados Unidos, el primer sistema de este tipo en entrar en funcionamiento. El GNSS europeo, denominado Galileo, se encuentra en la actualidad en una fase de construcción y ensayo a cargo de la Unión Europea y la Agencia Espacial Europea (ESA). Los GNSS proporcionan información sobre la situación de un objeto o persona en un mapa del mundo. Otra tecnología relevante para obtener imágenes y medir la posición de objetos y la distancia entre ellos es la detección y medición de distancias por luz (LiDAR). La tecnología LiDAR se emplea en la actualidad para generar con rapidez imágenes precisas de superficies amplias, como por ejemplo las necesarias para labores de urbanismo. Estas imágenes pueden complementarse con otras de menor resolución como las disponibles en los servicios satelitales basados en web. La geolocalización de planos urbanos mediante tecnología LiDAR se apoya en la actualidad en receptores GPS/INS (GPS/sistema de navegación inercial) de acoplamiento flexible. Según se ha demostrado, esta tecnología es excesivamente cara y su rendimiento ha sido inferior al deseado cuando las condiciones de visibilidad satelital no son las idóneas. Gracias a la financiación europea recabada por el proyecto Atenea («Técnicas avanzadas para receptores y aplicaciones de navegación»), científicos europeos integraron técnicas de LiDAR con arquitecturas de recepción de GNSS/INS y capacidades de procesamiento de señales de Galileo. Atenea creó un sistema capaz de trabajar con distancias de entre cinco y cincuenta centímetros en un segundo en entornos urbanos complicados, lo cual supone un aumento importante de la solidez y la continuidad a un coste significativamente menor. La tecnología desarrollada por el proyecto facilita distintas aplicaciones en exteriores e incluso permite otras en interiores que hasta ahora no eran posibles. Además será clave en aplicaciones de cartografía terrestre móvil, es decir, la generación de modelos tridimensionales de la superficie terrestre que incluyan modelos urbanos también tridimensionales. De Atenea ya han surgido varias misiones de obtención de datos geofísicos terrestres. En definitiva, Atenea creó no sólo una tecnología innovadora y mejorada de geolocalización, sino también un entorno de desarrollo de software que será de utilidad en la integración de sensores y sistemas de navegación.
