Donner aux machines une «vue» en 3D
Une bonne vision artificielle est tout aussi essentielle pour l'inspection automatisée et le guidage des robots industriels. L'Europe compte environ 3000 PME qui travaillent dans ce domaine. Elles fournissent des services et des produits à 300000 autres PME, actives dans la fabrication de machines et le secteur de l'automatisation. Cependant, la technologie actuelle de vision de ces machines reste limitée car elle utilise des caméras en 2D qui manquent de contraste et de profondeur. Le projet 3DCOMPLETE («Efficient 3D completeness inspection»), financé par l'UE, a cherché à mettre au point de meilleures méthodes d'inspection 3D en exploitant deux technologies différentes. La première est un système d'ortho-image en «vraie 3D» qui calcule n'importe quelle vue d'un objet à partir d'un petit nombre d'images de cet objet. La seconde est un système de scan 2.5D qui associe des données de forme en 3D avec des informations de couleur et de texture. Le projet a conduit des tests dans l'industrie automobile et la fabrication d'électronique, afin de définir les critères de contrôle qualité qui faciliteraient la mise au point de telles technologies. L'équipe du projet a utilisé plusieurs caméras de haute précision, des capteurs virtuels et des algorithmes sophistiqués, intégrant dans deux démonstrateurs les deux technologies étudiées. Elle a conçu un système coûteux avec de nombreuses caméras, et une option à faible coût avec bien moins de caméras, visant des besoins et des budgets différents. L'équipe a ainsi conçu un prototype de «vraie 3D» qui utilise des images en vue oblique pour générer n'importe quel angle de vue d'un processus industriel, en vue d'une inspection plus précise et d'une meilleure reconstitution de la profondeur. Elle a aussi réalisé un prototype de caméra «2.5D étendue» qui associe des scanners de profil avec des caméras couleur pour générer des «nuages de points colorés» facilitant l'assurance qualité et la surveillance industrielle. Le projet 3DCOMPLETE a surmonté de nombreuses difficultés de la vision des machines et devrait avoir un impact important sur les systèmes d'inspection en fin des chaînes de montage. Cette technologie pourrait transformer les systèmes classiques d'inspection, apportant de meilleures données ainsi que des économies. Les résultats du projet ont été présentés lors du salon CONTROL de Stuttgart en Allemagne, et publiés dans de nombreuses revues scientifiques. Des travaux sont en cours pour optimiser et exploiter les technologies, définissant un nouveau concept de la vision des machines. Les progrès accomplis devraient être d'un grand intérêt pour les processus industriels et les chaînes de montage dans plusieurs secteurs.
