Macchine che "vedono" in 3D
La visione efficiente delle macchine è fondamentale per il controllo automatico e la guida dei robot industriali. L'Europa vanta circa 3 000 piccole e medie imprese (PMI) che utilizzano la visione delle macchine. A loro volta, queste PMI offrono servizi e prodotti a 300 000 altre PMI nel settore della fabbricazione dei macchine e dell'automazione. Tuttavia, l'attuale tecnologia di visione delle macchine è limitata, poiché si basa su telecamere bidimensionali prive di profondità e contrasto. Il progetto finanziato dall'UE 3DCOMPLETE ("Efficient 3D completeness inspection") ha lavorato allo sviluppo di migliori metodi di ispezione 3D, sfruttando due diverse tecnologie. La prima è la tecnologia di ortoimmagine "completamente in 3D", che calcola viste arbitrarie di un oggetto con un piccolo numero di immagini di tale oggetto. La seconda è la tecnologia estesa di scansione 2.5D che combina i dati di modellamento 3D con le informazioni su colore e consistenza. Per raggiungere i suoi scopi, il progetto ha eseguito test nell'industria automobilistica e nella produzione di dispositivi elettronici per definire i criteri di controllo della qualità che possono aiutare a sviluppare tale tecnologia. Utilizzando più telecamere ad elevata precisione, sensori virtuali e algoritmi software avanzati, il team del progetto ha integrato entrambe le tecnologie coinvolte in due campioni dimostrativi. Ha progettato un sistema a costi elevati con molte fotocamere e un'opzione a basso costo con un numero molto inferiore di telecamere, per diverse esigenze e differenti budget aziendali. In generale, il team del progetto ha sviluppato un prototipo "completamente 3D" che sfrutta le immagini oblique per generare viste arbitrarie di un processo industriale al fine di ottenere un controllo preciso e di migliorare la ricostruzione accurata. Ha inoltre prodotto un prototipo di telecamere "estesa 2.5D" che combina scanner di profili con telecamere a colori per generare "nuvole di punti colorati" per garantire la qualità e il monitoraggio industriale. Il progetto 3DCOMPLETE ha superato molte sfide nella visione delle macchine e avrà un forte impatto sui sistemi di controllo nella fase finale delle linee di assemblaggio. La tecnologia potrebbe trasformare i sistemi di ispezione convenzionali in linee di assemblaggio, offrendo dati migliori e garantendo un risparmio sui costi. I risultati del progetto sono stati presentati alla fiera CONTROL di Stuttgart, in Germania, e pubblicati in numerose riviste scientifiche. Sono in corso piani per la messa a punto e lo sfruttamento della tecnologia, che stabiliscono un nuovo paradigma nella visione delle macchine. I processi industriali e le linee di assemblaggio in numerosi settori trarranno enormi vantaggi da questa iniziativa.
