Inspecciones robotizadas de soldaduras en toberas
Los tramos soldados en las toberas de acero instaladas en las centrales nucleares se inspeccionan de forma regular puesto que el calor y la corrosión pueden provocar su agrietamiento. Las toberas son una parte crítica del reactor nuclear y por tanto la detección de grietas es esencial para garantizar una operación segura de la instalación. Sin embargo, las toberas se encuentran en zonas donde los niveles de radiación ionizantes son elevados, por lo que el personal de inspección tiene un tiempo muy limitado para entrar en el reactor y configurar y calibrar el equipo de inspección. El proyecto 'Autonomous robot for an automatic inspection of nozzle welds in nuclear environment' (NOZZLEINSPECT) diseñó un robot para realizar estas tareas fundamentales. El objetivo general era automatizar los procedimientos de calibración e inspección mediante el desarrollo de un sistema integrado que pudiera transportarse a la zona de inspección e instalarse fácilmente. Los socios del proyecto crearon un prototipo de trabajo del sistema de inspección que les permitiese superar problemas técnicos asociados al hardware, para de esa forma desarrollar los algoritmos de inspección y control del software necesarios. El prototipo debía ser grande, ir montado sobre ruedas y ser lo suficientemente ligero para permitir su transporte. Además, debía ser estable para evitar caídas durante las maniobras y lo suficientemente rígido para resistir diversas fuerzas, incluida la de sujeción. El equipo investigador de este proyecto desarrolló una sonda flexible con secuencia de fases que permitía una inspección completa de las zonas de soldadura en la tobera sin la necesidad de cambiar las ondas ultrasónicas frecuentemente. Además, se construyó un sistema de navegación avanzado que utilizaba un sistema de dirección en 3D para seguir la soldadura alrededor de la tobera, lo que permitía realizar la inspección en una única maniobra. Igualmente, se desarrolló una técnica ultrasónica para inspeccionar la soldadura de la tobera y se elaboraron herramientas analíticas para interpretar la gran cantidad de datos 3D. El robot contribuirá a reducir significativamente el tiempo de inspección y la necesidad de intervención humana, lo que favorecerá un ahorro de tiempo y costes, incrementará la fiabilidad y mejorará la protección frente a las radiaciones de los trabajadores. El consorcio NOZZLEINSPECT comercializará el sistema para posibles usuarios finales, entre los que se incluyen las empresas de servicios de inspección y las explotadoras de instalaciones nucleares. Por lo tanto, el sistema beneficiará al sector nuclear y a la economía europea en su conjunto.
