Objectif
The successful design of a cognitive system must rely on a theoretical and measurable basis which on the one hand applies to humans and on the other hand to an artificial system, ultimately allowing for its construction. PACO-PLUS aims at the design of a cognitive robot that is able to develop perceptual, behavioural and cognitive categories in a measurable way and communicate and share these with humans and other artificial agents. PACO-PLUS brings together a consortium of robotics researchers, engineers, computer vision scientists, linguists, theoretical neuroscientists and cognitive psychologists, which is reflected in the management organization.
Central to the approach are three almost axiomatic assumptions which are linked to each other and which are the building blocks of a new approach required to create cognitive artificial agents:
- Objects and Actions are inseparably intertwined; the so-called Object-Action Complexes are the building blocks of cognition.
- Cognition is based on recurrent processes involving nested feedback loops operating on, contextualizing and reinterpreting object-action complexes. This is done while actively closing the perception-action cycle.
- Unified measure of success and progress exist through minimization of contingencies which an artificial cognitive system experiences while interacting with the environment or other agents.
To demonstrate the feasibility of our approach we will build robot systems with advanced cognitive capabilities that operate in real-world scenarios and that are able to learn to interact and perform basic communication with humans: A robot system to augment human action, and a robot system that is able to explore and manipulate a limited set of objects in an unconstrained environment.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robots cognitifs
- sciences naturelles informatique et science de l'information intelligence artificielle vision par ordinateur
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
76131 KARLSRUHE
Allemagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.