Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
Zawartość zarchiwizowana w dniu 2024-05-29

Perception, action and cognition through learning of object-action complexes

Cel

The successful design of a cognitive system must rely on a theoretical and measurable basis which on the one hand applies to humans and on the other hand to an artificial system, ultimately allowing for its construction. PACO-PLUS aims at the design of a cognitive robot that is able to develop perceptual, behavioural and cognitive categories in a measurable way and communicate and share these with humans and other artificial agents. PACO-PLUS brings together a consortium of robotics researchers, engineers, computer vision scientists, linguists, theoretical neuroscientists and cognitive psychologists, which is reflected in the management organization.

Central to the approach are three almost axiomatic assumptions which are linked to each other and which are the building blocks of a new approach required to create cognitive artificial agents:
- Objects and Actions are inseparably intertwined; the so-called Object-Action Complexes are the building blocks of cognition.
- Cognition is based on recurrent processes involving nested feedback loops operating on, contextualizing and reinterpreting object-action complexes. This is done while actively closing the perception-action cycle.
- Unified measure of success and progress exist through minimization of contingencies which an artificial cognitive system experiences while interacting with the environment or other agents.

To demonstrate the feasibility of our approach we will build robot systems with advanced cognitive capabilities that operate in real-world scenarios and that are able to learn to interact and perform basic communication with humans: A robot system to augment human action, and a robot system that is able to explore and manipulate a limited set of objects in an unconstrained environment.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

Brak dostępnych danych

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

IP - Integrated Project

Koordynator

UNIVERSITAET KARLSRUHE (TH)
Wkład UE
Brak danych
Adres
KAISERSTRASSE 12
76131 KARLSRUHE
Niemcy

Zobacz na mapie

Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

Brak danych

Uczestnicy (9)

Moja broszura 0 0