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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
CORDIS
Contenu archivé le 2024-05-29

SENSOrimotor structuring of perception and action for emerging cognition

Objectif

The SENSOPAC project will combine machine learning techniques and modeling of biological systems to develop a machine capable of abstracting cognitive notions from sensorimotor relationships during interactions with its environment, and of generalising this knowledge to novel situations. The machine through active sensing and exploratory actions will discover the sensorimotor relationships and consequently learn the intrinsic structure of its interactions with the world and unravel predictive and causal relationships.

Together with action policy formulation and decision making, this will underlie the machine's abilities to create abstractions, to suggest and test hypotheses, and develop self-awareness. Detailed neural models of key brain areas will be embedded into functional models of perception, motivation, decision making, planning and control, effectively bridging and contributing to Neuroscience and Engineering. The project will demonstrate how a naive system can bootstrap its cognitive development by constructing generalization and discovering abstractions with which it can conceptualize its environment and its ownself.

The continuous developmental approach will combine self-supervised and reinforcement learning with motivational drives to form a truly autonomous artificial system. A systematic and integrated approach to studying active sensing and motor control in animals in a hierarchy of defined tasks will offer insights into skilled behaviour that will lead to fruitful applications of bio-inspired mechanisms for perception, cognition and intelligent control. The project relies on the synergy between multiple scientific institutions including a SME, an industrial and RTD partners who are leaders in their fields. Throughout the project, continuous interactions between experimentalists, theoreticians, engineers and roboticists will take place in order to coordinate the most rigorous development and testing of a complete artificial cognitive system.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/fr/web/eu-vocabularies/euroscivoc.

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Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

Données non disponibles

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

IP - Integrated Project

Coordinateur

ERASMUS UNIVERSITAIR MEDISCH CENTRUM ROTTERDAM
Contribution de l’UE
Aucune donnée
Adresse
DR. MOLEWATERPLEIN 40/50
3015 GE ROTTERDAM
Pays-Bas

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Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

Aucune donnée

Participants (11)

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