Obiettivo
The aim of the RAWSEEDS project is to stimulate and support progress in autonomous robotics by providing a comprehensive, high-quality benchmarking toolkit. The absence of standard benchmarks is a widely acknowledged problem in the field, and is doubly harmful to it: firstly, because it impedes recognition of scientific and technical progress, thus discouraging research and development; and secondly, because it prevents new actors (and particularly SMEs) from entering the robotic sector, as heavy investments are needed to compensate for that absence. RAWSEEDS will also perform all the actions needed for a rapid and thorough dissemination of its results through the academic and industrial domains (e.g. setup of a website, documentation and support actions, workshops, competitions, publications). The benchmarking toolkit that RAWSEEDS will create includes: high-quality multi-sensorial data sets, benchmark problems based on them, state-of-the-art solutions to these problems in the form of algorithms and software, and methodologies for the assessment of algorithms.
The RAWSEEDS project will obtain its objectives through the following actions:
1. Definition of a set of high-quality benchmarks and methodologies for the assessment of algorithms and software for autonomous robotics applications. The benchmarks will be focused on the problems of sensorial data analysis, sensor fusion, localization, mapping and Simultaneous Localization And Mapping (SLAM).
2. Creation of a website from which researchers and enterprises will be able to download these benchmarks, contribute new material and communicate with each other.
3. Dissemination of knowledge about the RAWSEEDS benchmarks and website.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione scienza dei dati
- scienze naturali informatica e scienze dell'informazione software
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica robotica robot autonomi
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica sensori
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Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Dati non disponibili
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Coordinatore
MILANO
Italia
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.