Objectif
The general objective of the project is to develop an open knowledge environment for self-configurable, low cost and robust robot swarms useable in everyday applications. Advances in the state-of-the-art of networked robotics are proposed through introduction of a local and global knowledge base for ad hoc communication within a low-cost swarm of autonomous robots operating in the surrounding smart IT infrastructure.
The work will address the development of flexible, cost-effective, dependable, and user-driven robot swarm, which possesses a higher intelligence collectively than each member of the swarm independently. Demonstration of the proposed approach will be made by means of self-organizing robot swarm (composed of 10-15 devices) carrying out a cleaning task in a emulated hospital environment, which is chosen as an application test-bed.
In particular, the project validates the self-organizing task-sharing exercise between individual members of the swarm to capitalize on the availability of a larger number of simple and cost-efficient robots. Reuse of the local and global level knowledge is pursued by creating on-site (near to objects of interest) distributed data environment, developing a universal inter-robot communication, database access language, and a global robot database solution for knowledge reuse. System is kept scalable and manageable by decentralization of control and manipulation to local level.
The proposed system will allow simple robots to:
1. Communicate on a large scale to divide individual tasks for increasing the functionality of the swarm (scalability);
2. Learn from the experience of individual swarm members via the global and/or local knowledge base, which brings together the scattered knowledge of the swarm on the local level to assure the optimal behaviour in difficult situations (self learning);
3. Operate successfully with minimal sensing capabilities (cost efficiency).
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences naturelles informatique et science de l'information bases de données
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robot autonome
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robotique en essaim
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Données non disponibles
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Coordinateur
19086 TALLINN
Estonie
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.