Forest Intelligence: robotic networks inspired by the Wood Wide Web

Informations projet

I-Wood

N° de convention de subvention: 101003304

DOI

10.3030/101003304

Date de signature de la CE 11 Février 2021

Date de début 1 Mai 2021

Date de fin 30 Avril 2026

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total

€ 2 000 000,00

Contribution de l’UE

€ 2 000 000,00

Coordonné par

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Italy

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Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (5)

Modular Growing Mechanism with Multi-axis Deformation

Auteurs: Dongdong Du, Emanuela Del Dottore, Alessio Mondini, Edoardo Sinibaldi, Barbara Mazzolai
Publié dans: 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2024, Page(s) 176-182
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/icra57147.2024.10610637

Sporify: An Automated Tool to Quantify Spores in Z-Stacked 3D Samples

Auteurs: Oscar Sten, Emanuela Del Dottore, Giulia Raffaele, Marilena Ronzan, Nicola M. Pugno & Barbara Mazzolai
Publié dans: Biomimetic and Biohybrid Systems. Living Machines 2023. Lecture Notes in Computer Science, 2023
Éditeur: Spring, Chem
DOI: 10.1007/978-3-031-39504-8_12

Image-based approach for fungal network analysis: reconstructing connectivity with occluded information

Auteurs: Oscar Sten; Emanuela Del Dottore; Nicola Pugno; Barbara Mazzolai
Publié dans: 2023 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/metroagrifor58484.2023.10424328

Plant Root Growth Responses to Mycorrhizal Fungi: In Vivo Characterization Through Time-Series Microscopy Analysis

Auteurs: Giulia Raffaele, Marilena Ronzan, Carlo Filippeschi, Emanuela Del Dottore, Barbara Mazzolai
Publié dans: 2024 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), 2025, Page(s) 632-636
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/metroagrifor63043.2024.10948764

Experimental Investigations on the Conditions Where Radial Expansion Benefits Soil Penetration for Plant Root-Inspired Diggers

Auteurs: Venkata Rithwick Puranam, Jules Sebastiaan De Ruiter, Serena R. M. Pirrone, Emanuela Del Dottore, Barbara Mazzolai
Publié dans: 2024 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), 2025, Page(s) 29-34
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/metroagrifor63043.2024.10948747

Peer reviewed articles (11)

Perspectives on Computation in Plants

Auteurs: Emanuela Del Dottore; Barbara Mazzolai
Publié dans: Artificial Life MIT Press Direct, Numéro 1, 2023, ISSN 1064-5462
Éditeur: MIT Press
DOI: 10.1162/artl_a_00396

Three-Dimensional Graph Reconstruction of Filamentous Structures from Z-Stack Images

Auteurs: Oscar Sten, Emanuela Del Dottore, Marilena Ronzan, Nicola Pugno, Barbara Mazzolai
Publié dans: Ecological Informatics, 2024, ISSN 1878-0512
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.2139/ssrn.5039706

Investigations of bioinspired soil penetration strategies via a numerical model: Does radial expansion improve soil intruder performances?

Auteurs: Serena R. M. Pirrone; Emanuela Del Dottore; Luc Sibille; Barbara Mazzolai
Publié dans: Acta Geotechnica, Numéro 1, 2024, Page(s) 1275–1293, ISSN 1861-1133
Éditeur: Springer Link
DOI: 10.1007/s11440-023-02178-8

A ridge-based detection algorithm with filament overlap identification for 2D mycelium network analysis

Auteurs: Oscar Sten, Emanuela Del Dottore, Nicola Pugno, Barbara Mazzolai
Publié dans: Ecological Informatics, Numéro 82, 2024, Page(s) 102670, ISSN 1574-9541
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ecoinf.2024.102670

The Effect of Tip Design on Technological Performance During the Exploration of Earth, Lunar, and Martian Soil Environments

Auteurs: Serena Rosa Maria Pirrone, Emanuela Del Dottore, Gunter Just, Barbara Mazzolai, Luc Sibille
Publié dans: Journal of Field Robotics, 2025, ISSN 1556-4959
Éditeur: John Wiley & Sons Ltd.
DOI: 10.1002/rob.70043

Historical evolution and new trends for soil-intruder interaction modeling

Auteurs: Serena R M Pirrone; Emanuela Del Dottore; Barbara Mazzolai
Publié dans: Bioinspiration & Biomimetics, vol. 18, Numéro 1, 2022, ISSN 1748-3182
Éditeur: Institute of Physics Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/ac99c4

Energy-saving movement strategies in animals and plants for robot design

Auteurs: Barbara Mazzolai, Emanuela Del Dottore, Thomas Speck, Nick Rowe, Cecilia Laschi
Publié dans: Nature Reviews Bioengineering, Numéro 3, 2025, Page(s) 921-938, ISSN 2731-6092
Éditeur: Springer Science and Business Media LLC
DOI: 10.1038/s44222-025-00344-z

Environmental Intelligence and Ecorobotics: Toward Environmental Sustainability

Auteurs: Barbara Mazzolai, Cecilia Laschi, Laura Margheri
Publié dans: Annual Review of Control, Robotics, and Autonomous Systems, Numéro 8, 2025, Page(s) 25-47, ISSN 2573-5144
Éditeur: Annual Reviews
DOI: 10.1146/annurev-control-030123-014212

A Methodology to Investigate the Design Requirements of Plant Root-Inspired Robots for Soil Exploration

Auteurs: Serena R. M. Pirrone; Emanuela Del Dottore; Luc Sibille; Barbara Mazzolai
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3269318

BeeRootBot: A Bioinspired Robotic Probe Exhibiting Apical Growth through In Situ Soil Binding

Auteurs: Sachin Sachin, Alessio Mondini, Stefano Mariani, Emanuela Del Dottore, Barbara Mazzolai
Publié dans: Advanced Intelligent Systems, 2025, ISSN 2640-4567
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/aisy.202500720

Roadmap on embodying mechano-intelligence and computing in functional materials and structures

Auteurs: Andrea Alù, Andres F Arrieta, Emanuela Del Dottore, Michael Dickey, Samuele Ferracin, Ryan Harne, Helmut Hauser, Qiguang He, Jonathan B Hopkins, Lance P Hyatt, Suyi Li, Stefano Mariani, Barbara Mazzo
Publié dans: Smart Materials and Structures, Numéro 34, 2025, Page(s) 063501, ISSN 0964-1726
Éditeur: Institute of Physics Publishing
DOI: 10.1088/1361-665x/adb7aa

Book chapters (1)

Miniature Soil Moisture Sensors for a Root-Inspired Burrowing Growing Robot

Auteurs: Emanuela Del Dottore, Alessio Mondini, Davide Bray, Barbara Mazzolai
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science, Biomimetic and Biohybrid Systems, 2023, Page(s) 184-196
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-38857-6_15