Forest Intelligence: robotic networks inspired by the Wood Wide Web

Informations projet

I-Wood

N° de convention de subvention: 101003304

DOI

10.3030/101003304

Date de signature de la CE 11 Février 2021

Date de début 1 Mai 2021

Date de fin 30 Avril 2026

Financé au titre de

• EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)

Coût total

€ 2 000 000,00

Contribution de l’UE

€ 2 000 000,00

Coordonné par

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Italy

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Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Peer reviewed articles (6)

Perspectives on Computation in Plants

Auteurs: Emanuela Del Dottore; Barbara Mazzolai
Publié dans: Artificial Life MIT Press Direct, Numéro 1, 2023, ISSN 1064-5462
Éditeur: MIT Press
DOI: 10.1162/artl_a_00396

Three-Dimensional Graph Reconstruction of Filamentous Structures from Z-Stack Images

Auteurs: Oscar Sten, Emanuela Del Dottore, Marilena Ronzan, Nicola Pugno, Barbara Mazzolai
Publié dans: Ecological Informatics, 2024, ISSN 1878-0512
Éditeur: Elsevier
DOI: 10.2139/ssrn.5039706

Investigations of bioinspired soil penetration strategies via a numerical model: Does radial expansion improve soil intruder performances?

Auteurs: Serena R. M. Pirrone; Emanuela Del Dottore; Luc Sibille; Barbara Mazzolai
Publié dans: Acta Geotechnica, Numéro 1, 2024, Page(s) 1275–1293, ISSN 1861-1133
Éditeur: Springer Link
DOI: 10.1007/s11440-023-02178-8

A ridge-based detection algorithm with filament overlap identification for 2D mycelium network analysis

Auteurs: Oscar Sten, Emanuela Del Dottore, Nicola Pugno, Barbara Mazzolai
Publié dans: Ecological Informatics, Numéro 82, 2024, Page(s) 102670, ISSN 1574-9541
Éditeur: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ecoinf.2024.102670

Historical evolution and new trends for soil-intruder interaction modeling

Auteurs: Serena R M Pirrone; Emanuela Del Dottore; Barbara Mazzolai
Publié dans: Bioinspiration & Biomimetics, vol. 18, Numéro 1, 2022, ISSN 1748-3182
Éditeur: Institute of Physics Publishing
DOI: 10.1088/1748-3190/ac99c4

A Methodology to Investigate the Design Requirements of Plant Root-Inspired Robots for Soil Exploration

Auteurs: Serena R. M. Pirrone; Emanuela Del Dottore; Luc Sibille; Barbara Mazzolai
Publié dans: IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, ISSN 2377-3766
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/lra.2023.3269318

Conference proceedings (4)

Sporify: An Automated Tool to Quantify Spores in Z-Stacked 3D Samples

Auteurs: Oscar Sten, Emanuela Del Dottore, Giulia Raffaele, Marilena Ronzan, Nicola M. Pugno & Barbara Mazzolai
Publié dans: Biomimetic and Biohybrid Systems. Living Machines 2023. Lecture Notes in Computer Science, 2023
Éditeur: Spring, Chem
DOI: 10.1007/978-3-031-39504-8_12

Image-based approach for fungal network analysis: reconstructing connectivity with occluded information

Auteurs: Oscar Sten; Emanuela Del Dottore; Nicola Pugno; Barbara Mazzolai
Publié dans: 2023 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/metroagrifor58484.2023.10424328

Plant Root Growth Responses to Mycorrhizal Fungi: In Vivo Characterization Through Time-Series Microscopy Analysis

Auteurs: Giulia Raffaele, Marilena Ronzan, Carlo Filippeschi, Emanuela Del Dottore, Barbara Mazzolai
Publié dans: 2024 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), 2025, Page(s) 632-636
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/metroagrifor63043.2024.10948764

Experimental Investigations on the Conditions Where Radial Expansion Benefits Soil Penetration for Plant Root-Inspired Diggers

Auteurs: Venkata Rithwick Puranam, Jules Sebastiaan De Ruiter, Serena R. M. Pirrone, Emanuela Del Dottore, Barbara Mazzolai
Publié dans: 2024 IEEE International Workshop on Metrology for Agriculture and Forestry (MetroAgriFor), 2025, Page(s) 29-34
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/metroagrifor63043.2024.10948747

Book chapters (1)

Miniature Soil Moisture Sensors for a Root-Inspired Burrowing Growing Robot

Auteurs: Emanuela Del Dottore, Alessio Mondini, Davide Bray, Barbara Mazzolai
Publié dans: Lecture Notes in Computer Science, Biomimetic and Biohybrid Systems, 2023, Page(s) 184-196
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-38857-6_15