Descripción del proyecto
Una colaboración entre personas y robots para el conformado de materiales compuestos
El conformado hace referencia a cómo los tejidos compuestos se colocan en un molde y cómo las fibras del material cambian de orientación a medida que se ajustan a la geometría del molde. Resulta complicado garantizar la precisión del conformado en cuanto a la posición y la orientación de las fibras, a la vez que se evitan las arrugas. El proyecto DrapeBot, financiado con fondos europeos, tiene previsto demostrar un proceso de conformado colaborativo entre personas y robots. En este concepto, un robot ayuda al transporte de grandes láminas de material y efectúa el conformado en las zonas de baja curvatura, mientras que la persona se encarga de los sectores de alta curvatura. Para lograr una colaboración eficaz entre personas y robots, DrapeBot desarrollará un sistema de agarre con instrumentación integrada, percepción impulsada por inteligencia artificial y modelos de planificación de tareas, así como una estructura de control de bajo nivel.
Objetivo
Draping is a process that is used for about 30% of all carbon fibre composite parts to place layers of carbon fiber fabric in a mould. During this process the flat fabric distorts to fit to the shape of the mould. Ensuring the accuracy of the draping in terms of position and fiber orientation and avoiding wrinkles is a challenging task. The DrapeBot project aims at human-robot collaborative draping, where the robot assists during the transport of the large material patches and drapes the areas of low curvature, while the human deals with high-curvature regions.
To enable an efficient collaboration DrapeBot will develop a gripper system with integrated instrumentation, AI-driven human perception and task planning models and a low-level control structure. All of these developments aim at a smooth and efficient interaction between the human and the robot. Specific emphasis is put on trust and usability, due to the complexity of the task and the size of the robots that are involved.
Two different robotic work-cells will be adapted for the use cases in project and will remain available after the end of the project for dissemination to stakeholders. The use cases in the project include the aerospace, automotive and shipbuilding industry. There are about 4000 companies in Europe that use draping processes and a potential of about 20.000 installations of collaborative robotic draping exists. Beyond this market, DrapeBot will have a wider impact on human-robot collaboration, especially in areas where efficiency of the collaboration is relevant.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería de materiales fibras
- ingeniería y tecnología ingeniería mecánica ingeniería de vehículos ingeniería naval embarcaciones marinas
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
IA - Innovation action
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-ICT-2018-20
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
4407 Steyr
Austria
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.