Opis projektu
Współpraca człowieka z robotem w zakresie drapingu części kompozytowych
Draping opisuje, w jaki sposób warstwy kompozytowe układają się w formie i jak zmienia się orientacja włókien w materiale pod wpływem geometrii formy. Dużym wyzwaniem pozostaje dokładny pod względem ułożenia i orientacji włókien draping, który jednocześnie pozwala uniknąć powstawania zmarszczek. W ramach finansowanego ze środków UE projektu DrapeBot planuje się zademonstrowanie procesu drapingu opartego na współpracy człowieka i robota. Koncepcja ta zakłada pomoc robota w transporcie dużych łat materiału i drapowania obszarów o małej krzywiźnie. Do obowiązków człowieka będzie należało zajęcie się obszarami o dużej krzywiźnie. Aby zapewnić wydajną współpracę człowieka z robotem, zespół DrapeBot opracuje system chwytaków ze zintegrowanym oprzyrządowaniem, opartymi na sztucznej inteligencji modelami percepcji i planowania zadań oraz niskopoziomową strukturę sterowania.
Cel
Draping is a process that is used for about 30% of all carbon fibre composite parts to place layers of carbon fiber fabric in a mould. During this process the flat fabric distorts to fit to the shape of the mould. Ensuring the accuracy of the draping in terms of position and fiber orientation and avoiding wrinkles is a challenging task. The DrapeBot project aims at human-robot collaborative draping, where the robot assists during the transport of the large material patches and drapes the areas of low curvature, while the human deals with high-curvature regions.
To enable an efficient collaboration DrapeBot will develop a gripper system with integrated instrumentation, AI-driven human perception and task planning models and a low-level control structure. All of these developments aim at a smooth and efficient interaction between the human and the robot. Specific emphasis is put on trust and usability, due to the complexity of the task and the size of the robots that are involved.
Two different robotic work-cells will be adapted for the use cases in project and will remain available after the end of the project for dissemination to stakeholders. The use cases in the project include the aerospace, automotive and shipbuilding industry. There are about 4000 companies in Europe that use draping processes and a potential of about 20.000 installations of collaborative robotic draping exists. Beyond this market, DrapeBot will have a wider impact on human-robot collaboration, especially in areas where efficiency of the collaboration is relevant.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia inżynieria materiałowa włókna
- inżynieria i technologia przemysł maszynowy inżynieria pojazdów inżynieria morska statki morskie
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
IA - Innovation action
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) H2020-ICT-2018-20
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
4407 Steyr
Austria
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.