Description du projet
Une collaboration entre l’humain et le robot pour le drapage de pièces composites
Le drapage fait référence à la manière dont les tissus composites sont posés sur un moule et dont les fibres à l’intérieur des matériaux changent d’orientation lorsqu’elles s’adaptent à la géométrie du moule. Il est complexe de garantir la précision du drapage en termes de position et d’orientation des fibres tout en évitant les plis. Le projet DrapeBot, financé par l’UE, prévoit de démontrer un processus collaboratif de drapage entre l’humain et le robot. Dans ce concept, un robot aide au transport de grandes plaques de matériau et drape les zones à faible courbure, tandis que la personne se charge des parties à haute courbure. Afin d’atteindre une collaboration efficiente entre l’humain et le robot, DrapeBot mettra au point un système de préhension doté d’une instrumentation intégrée, d’une perception axée sur l’intelligence artificielle et de modèles de planification des tâches, ainsi qu’une structure de contrôle de bas niveau.
Objectif
Draping is a process that is used for about 30% of all carbon fibre composite parts to place layers of carbon fiber fabric in a mould. During this process the flat fabric distorts to fit to the shape of the mould. Ensuring the accuracy of the draping in terms of position and fiber orientation and avoiding wrinkles is a challenging task. The DrapeBot project aims at human-robot collaborative draping, where the robot assists during the transport of the large material patches and drapes the areas of low curvature, while the human deals with high-curvature regions.
To enable an efficient collaboration DrapeBot will develop a gripper system with integrated instrumentation, AI-driven human perception and task planning models and a low-level control structure. All of these developments aim at a smooth and efficient interaction between the human and the robot. Specific emphasis is put on trust and usability, due to the complexity of the task and the size of the robots that are involved.
Two different robotic work-cells will be adapted for the use cases in project and will remain available after the end of the project for dissemination to stakeholders. The use cases in the project include the aerospace, automotive and shipbuilding industry. There are about 4000 companies in Europe that use draping processes and a potential of about 20.000 installations of collaborative robotic draping exists. Beyond this market, DrapeBot will have a wider impact on human-robot collaboration, especially in areas where efficiency of the collaboration is relevant.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- ingénierie et technologieingénierie des materiauxfibres
- ingénierie et technologiegénie mécaniquegénie automobileingénierie navalenavires de mer
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Programme(s)
Appel à propositions
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-ICT-2018-20
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H2020-ICT-2020-2
Régime de financement
IA - Innovation actionCoordinateur
4407 Steyr
Autriche