Projektbeschreibung
Zusammenarbeit von Mensch und Roboter in der Industrie
In verschiedenen Branchen ist die Robotik mittlerweile weit verbreitet. Der Einsatz von Robotern in der Industrie stößt jedoch häufig auf Herausforderungen, zu denen vor allem die Kosten, die mangelnde Flexibilität sowie die begrenzte Fähigkeit zur Zusammenarbeit mit Menschen gehören. Das EU-finanzierte CONCERT-Projekt wird die notwendigen Technologien entwickeln, um konfigurierbare Robotik-Plattformen Realität werden zu lassen. Dies soll durch die Entwicklung der nächsten Generation flexibler, synergetischer und modularer Roboter erreicht werden, die in der Lage sind, anspruchsvolle Aufgaben zu erledigen und gleichzeitig autonom und nahtlos mit menschlichen Mitarbeitern zusammenzuarbeiten. Die Technologien werden zunächst in der Bauindustrie eingesetzt, mit dem Ziel, die Robotik im gesamten industriellen Spektrum zu revolutionieren.
Ziel
CONCERT has a clear focus on developing robotics technologies aiming at a novel concept of configurable robot platforms, which can be explored in application domains with unstructured, variable and evolving workspace settings and tasks.
It targets to make a step transition from the current general-purpose lower power collaborative robots to a new generation of collaborative platforms that can safely collaborate in tasks with demanding human-scale forces while ensuring safety on the fly, implement efficient collaboration principles and demonstrate quick adaptability to address less standardized and more unstructured environment and task settings.
It proposes the development of a new paradigm of high power/strength, adaptable, collaborative robots, which leverages on modular and configurable robot hardware with adaptive physical capabilities. automatic deployment of control and online safety verification methods. Multi-modal and multi-state perception and supervision tools provides enhanced human, robot and task execution awareness enabling the implementation of adaptive shared autonomy and role allocation planning in human robot collaboration.
The development of the CONCERT technologies is steered by use-case scenarios from the construction industry, a sector with significantly high socio-economic impact, offering at the same time an extremely challenging, yet highly motivating and pertinent domain for demonstrating and validating the quick deployment and interoperability features of the CONCERT configurable collaborative robotic solutions. The project technologies will be therefore validated in relevant construction task activities exhibiting high payloads and diverse workspace size and settings, thus requiring different robot arrangements to perform them. The assessment methodology considers several indicators covering the technical, functional, occupational, labor effort, and societal aspects and impacts of the CONCERT technologies.
Wissenschaftliches Gebiet
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
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H2020-ICT-2020-2
Finanzierungsplan
RIA - Research and Innovation actionKoordinator
16163 Genova
Italien