Descripción del proyecto DEENESFRITPL Una pinza blanda innovadora para una recolección delicada Los costes laborales suelen representar hasta la mitad de los costes totales de producción de la industria de los alimentos frescos. Si bien el sector requiere tecnologías para reducirlos, la transición hacia la automatización robótica está obstaculizada por las complejas y ricas interacciones de contacto necesarias. El proyecto financiado con fondos europeos SoftGrip desarrollará una pinza blanda autoaccionada para la recolección autónoma de los delicados champiñones blancos. Su objetivo es lograr unas pinzas robóticas blandas e inteligentes de bajo coste con accionamiento integrado, detección táctil, materiales reciclables y técnicas de fabricación avanzadas. Para ello, se concebirá un conjunto de algoritmos de modelización de cálculo rápido para mejorar los esquemas de control basados en modelos en tiempo real y capacidades de aprendizaje avanzadas. El equipo de SoftGrip desarrollará un marco de aprendizaje mediante demostración que permitirá al robot captar la destreza humana de recolección, ampliable a otras tareas parecidas. Mostrar el objetivo del proyecto Ocultar el objetivo del proyecto Objetivo The fresh food industry is highly labour-intensive, with labour costs often contributing up to 50% of overall production costs. Pressure is growing to reduce production costs while facing major labour shortages. So far robotic automation for picking of delicate fresh produce has been impossible mainly due to the complex, contact-rich interactions involved in such tasks.SoftGrip will deliver an innovative soft gripper solution for the autonomous picking of delicate white button mushrooms cultivated on Dutch shelves. The versatility of the proposed solution will enable the adoption of the technology by other fresh-food industries experiencing similar stringent handling requirements such kiwifruit, grapes, etc.Towards this goal, our consortium will develop: (a) low-cost, soft robotic grippers having built-in actuation, sensing and embodied intelligence that enable reliable and efficient picking of mushrooms; (b) material synthesis and fabrication techniques that offer precise tuning of mechanical properties, comply with food-safe standards, allow for chemical recycling and offer self-repair properties; (c) a set of accelerated continuum mechanics modelling algorithms that facilitate real-time model-based control schemes, capable of being executed by limited computational resources. (d) advanced learning capabilities of the soft gripper through a learning by imitation framework comprising multi-task and meta-learning techniques, so that SoftGrip can be deployed with minimal programming effort. SoftGrip will enable a step change in efficiency, helping mushroom growers cut down on costs by >30% and increase their yields by >20% while also improving job quality in the industry. In the long-term, it will lower the barriers of robotics deployment open up new opportunities for adoption of robotic solutions in the agri-food sector. Ámbito científico ingeniería y tecnologíaingeniería ambientalgestión de residuosprocesos de tratamiento de residuosreciclajeciencias socialessociologíarelaciones laboralesautomatizacióningeniería y tecnologíaingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la informacióningeniería electrónicarobóticarobótica blanda Palabras clave Soft robotics grasping agri-food imitation learning elastomeric materials stress sensors tactile sensors Programa(s) H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT) Main Programme Tema(s) ICT-47-2020 - Research and Innovation boosting promising robotics applications Convocatoria de propuestas H2020-ICT-2018-20 Consulte otros proyectos de esta convocatoria Convocatoria de subcontratación H2020-ICT-2020-2 Régimen de financiación RIA - Research and Innovation action Coordinador SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO S ANNA Aportación neta de la UEn € 642 500,00 Dirección Piazza martiri della liberta 33 56127 Pisa Italia Ver en el mapa Región Centro (IT) Toscana Pisa Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 Participantes (5) Ordenar alfabéticamente Ordenar por aportación neta de la UE Ampliar todo Contraer todo EREVNITIKO PANEPISTIMIAKO INSTITOUTO SYSTIMATON EPIKOINONION KAI YPOLOGISTON Grecia Aportación neta de la UEn € 546 250,00 Dirección Patision 42 106 82 Athina Ver en el mapa Región Αττική Aττική Κεντρικός Τομέας Αθηνών Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 UNIVERSITY OF ESSEX Reino Unido Aportación neta de la UEn € 485 350,00 Dirección Wivenhoe park CO4 3SQ Colchester Ver en el mapa Región East of England Essex Essex Haven Gateway Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 TWI ELLAS ASTIKI MI KERDOSKOPIKI ETAIREIA Grecia Aportación neta de la UEn € 544 937,50 Dirección L kifsias 280 15232 Chalandri Ver en el mapa Región Αττική Aττική Βόρειος Τομέας Αθηνών Tipo de actividad Research Organisations Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 TEAGASC - AGRICULTURE AND FOOD DEVELOPMENT AUTHORITY Irlanda Aportación neta de la UEn € 290 292,50 Dirección Oak park R93 Carlow Ver en el mapa Región Ireland Southern South-East Tipo de actividad Higher or Secondary Education Establishments Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Sitio web Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00 MITSUI CHEMICALS EUROPE GMBH Alemania Aportación neta de la UEn € 489 625,00 Dirección Oststrasse 34 40211 Dusseldorf Ver en el mapa Región Nordrhein-Westfalen Düsseldorf Düsseldorf, Kreisfreie Stadt Tipo de actividad Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments) Enlaces Contactar con la organización Opens in new window Participación en los programas de I+D de la UE Opens in new window Red de colaboración de HORIZON Opens in new window Otras fuentes de financiación € 0,00
