CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.
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Resultado final
Dissemination and Communication Plan (se abrirá en una nueva ventana)
Report on multi-task and meta-learning algorithms including neural network architectures (se abrirá en una nueva ventana)
SoftGrip software and hardware architecture (se abrirá en una nueva ventana)
Interim Report on Dissemination and Communication Activities (se abrirá en una nueva ventana)
SoftGrip use case description, functional requirements and standards (se abrirá en una nueva ventana)
SoftGrip use case description functional requirements and standards
Report on SoftGrip performance assessment (se abrirá en una nueva ventana)Validated SoftGrip prototype (se abrirá en una nueva ventana)
Annotated datasets of human expert demonstrations (se abrirá en una nueva ventana)
Integrated SoftGrip hardware system (se abrirá en una nueva ventana)
SoftGrip machine vision system (se abrirá en una nueva ventana)
Embedded sensor-based gripper configuration reconstruction (se abrirá en una nueva ventana)
Continuum mechanics model for model-based control (se abrirá en una nueva ventana)
Publicaciones
Autores:
Shadab Zaidi, Martina Maselli, Cecilia Laschi, Matteo Cianchetti
Publicado en:
Current Robotics Reports, 2021, ISSN 2662-4087
Editor:
Springer Nature Switzerland AG
DOI:
10.1007/s43154-021-00054-5
Autores:
Paris Oikonomou, Athanasios Dometios, Mehdi Khamassi, Costas S. Tzafestas
Publicado en:
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2021
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/iros51168.2021.9636812
Autores:
Paris Oikonomou, Athanasios Dometios, Mehdi Khamassi, Costas S. Tzafestas
Publicado en:
2022 International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2022
Editor:
IEEE
DOI:
10.1109/icra46639.2022.9811627
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