Projektbeschreibung
Vielfältigere Agrarroboter
Um die landwirtschaftliche Erzeugung zu verbessern, kommen zunehmend Agrarroboter zum Einsatz. Die Menge der zu automatisierenden schlichten Aufgaben schränkt jedoch deutlich die Flexibilität aktueller Lösungen ein, was sich auf die Effizienz auswirkt und ihre Akzeptanz herabsetzt. Das EU-finanzierte Projekt FLEXIGROBOTS möchte eine Plattform entwickeln, mit der sich heterogene Multirobotersysteme entwickeln lassen. Durch die Nutzung vorhandener Roboter für verschiedene Aufgaben könnte so die Flexibilität deutlich gesteigert werden. Damit könnten Daten mit einem höheren Mehrwert aus zahlreichen Quellen und Sensoren gewonnen, die betriebliche Autonomie verstärkt und eine höhere Präzision erreicht werden. Gleichzeitig würden Kosten deutlich gesenkt und Anreize für Investitionen in Robotertechnik geschaffen.
Ziel
Agricultural robotics solutions can integrate a variety of robots for a variety of monitoring and targeted intervention tasks, to increase farm productivity, efficiency and sustainability through support of automated precision farming operations. Despite the rising farmer investment in farm/agricultural robots, most deployable robotic systems are meant to automate only specific tasks. The wide variety of tasks that need to be fulfilled in a single precision agriculture operation or mission makes it extremely unprofitable to address its automation with task-specific robots. These challenges result in a lack of flexibility of current heterogeneous multi-robot systems that poses low returns on investment and high risks for farmers. In order to become cost-effective, heterogeneous multi-robot systems needs to become more flexible by employing more versatile (e.g. multi-task) robots which collaborate to accomplish complex missions; ensuring scalable human oversight and intervention through adaptive mission control mechanisms (e.g. without information overload /overwhelming effort from the farmer); allowing the farmer to profit from robotics operational data. FlexiGroBots proposes a Platform for developing heterogeneous multi-robot systems and applications which allows for i) more versatility by using the same robots for different observation and intervention tasks, in different missions, throughout the crop life cycle, ii) more cooperation between heterogeneous (ground and aerial) robots to accomplish more complex missions; iii) more valuable data to generate accurate insights into the fields, crops and robotics operations by combining data from IoT sensors, satellites and data collected by the robots; iv) more autonomy for real-time adaptation of mission plans as well as robot behaviour at the crop level, given operational conditions and real-time insights; v) more precision to carry out specific tasks in a very localized way, gaining accuracy and lowering costs.
Wissenschaftliches Gebiet
- natural sciencescomputer and information sciencesinternetinternet of things
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringsatellite technology
- social sciencessociologyindustrial relationsautomation
- agricultural sciencesagriculture, forestry, and fisheriesagriculture
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
Schlüsselbegriffe
Programm/Programme
Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Andere Projekte für diesen Aufruf anzeigenUnterauftrag
H2020-ICT-2020-2
Finanzierungsplan
IA - Innovation actionKoordinator
28760 Tres Cantos Madrid
Spanien
Auf der Karte ansehen
Beteiligte (16)
Rechtsträger, der nicht Auftragnehmer ist und an einen Teilnehmer angegliedert oder rechtlich mit diesem verbunden ist. Der Rechtsträger übernimmt Arbeiten zu in der Finanzhilfevereinbarung festgelegten Bedingungen, liefert Waren oder bietet Dienstleistungen für die Aktion, unterzeichnet jedoch nicht die Finanzhilfevereinbarung. Eine Drittpartei hält sich an die Regeln, die gemäß der Finanzhilfevereinbarung für den verbundenen Teilnehmer gelten hinsichtlich der Förderfähigkeit von Kosten und der Kontrolle der Ausgaben.
28037 Madrid
Auf der Karte ansehen
1000 Bruxelles / Brussel
Auf der Karte ansehen
33005 Oviedo
Auf der Karte ansehen
28006 Madrid
Auf der Karte ansehen
36760 O Rosal
Auf der Karte ansehen
Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).
6708 PB Wageningen
Auf der Karte ansehen
02150 Espoo
Auf der Karte ansehen
21000 Novi Sad
Auf der Karte ansehen
89167 Mazeikiai
Auf der Karte ansehen
Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).
00790 Helsinki
Auf der Karte ansehen
01301 Vantaa
Auf der Karte ansehen
90420 Oulu
Auf der Karte ansehen
Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).
44227 Dortmund
Auf der Karte ansehen
1009 Riga
Auf der Karte ansehen
LT-08412 Vilnius
Auf der Karte ansehen
Die Organisation definierte sich zum Zeitpunkt der Unterzeichnung der Finanzhilfevereinbarung selbst als KMU (Kleine und mittlere Unternehmen).
11070 BELGRADE NOVI BEOGRAD
Auf der Karte ansehen