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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Autonomous Robotics for Transcatheter dEliveRy sYstems

Description du projet

Des cathéters robotiques guidés par l’IA pour des opérations cardiovasculaires

Les maladies cardiovasculaires constituent une sérieuse menace à l’échelle mondiale, nécessitant souvent des interventions chirurgicales vitales. Les procédures utilisant des cathéters très peu invasifs gagnent du terrain, dans la mesure où elles offrent des avantages tels que la réduction des risques associés à l’opération. Le projet ARTERY, financé par l’UE, propose de développer des cathéters robotiques guidés par des algorithmes d’IA qui les orientent de manière autonome vers le site cible. Le système ARTERY fonctionne sans émettre de radiation et utilise l’échocardiographie ainsi que des techniques de détection électromagnétiques et optiques pour fournir une vue holographique de l’espace cardiovasculaire. Cela donne l’impression d’être à l’intérieur du cœur du patient. Cette technologie innovante sera transposée en solution clinique à la fin du projet.

Objectif

Cardiovascular diseases are the single most common cause of death in Europe and worldwide. Minimally invasive catheter-based approaches gain in importance as they extend treatment to patients with high peri-operative risks. Today, catheter-based treatment comes with steep learning curves, poor ergonomics and exposure to damaging radiation. The ARTERY project offers a radiation-free approach based on shared-autonomy robotic catheters, with increased user engagement and easy interaction. Echocardiography, optical and electromagnetic sensing techniques provide a superior view upon the cardiovascular space. Fluidic actuation paired with artificial intelligence form the motors of the next generation of robotic catheters that autonomously find their way towards the target site. The interventionist is fully immersed in the surgical field. Key landmarks automatically highlighted in the holographic display give the impression of being teleported right inside the patient’s anatomy. Variable-autonomy schemes allow the interventionist to take over control at any instant. Artificial intelligence algorithms turn catheter navigation to a simple task as the autonomous catheters maneuver their distal portion to align to where the interventionist points his/her finger. ARTERY showcases this new paradigm on mitral valve repair and left appendage closure, two complex yet critical life-saving interventions. Clinicians and company partners are ready to take over the technology developed in ARTERY and translate it to the clinic right after the project.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Mots‑clés

Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).

Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

RIA - Research and Innovation action

Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-ICT-2018-20

Voir tous les projets financés au titre de cet appel

Coordinateur

POLITECNICO DI MILANO
Contribution nette de l'UE

La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.

€ 558 750,00
Adresse
PIAZZA LEONARDO DA VINCI 32
20133 Milano
Italie

Voir sur la carte

Région
Nord-Ovest Lombardia Milano
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Liens
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

€ 672 500,00

Participants (7)

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