Description du projet
Les systèmes multirobots de demain
Les avancées réalisées dans le domaine des systèmes robotiques et autonomes ont apporté une pléthore d’avantages à la société, ouvrant la voie aux systèmes multirobots (SMR). Les SMR sont constitués de plusieurs robots qui peuvent communiquer entre eux et se coordonner en vue d’accomplir certaines tâches. Bien qu’ils présentent notamment de meilleures performances, les SMR sont confrontés à des défis tels que l’absence d’une méthodologie d’ingénierie systématique couvrant l’ensemble de leur cycle de vie. Afin de relever ces défis, le projet SESAME, financé par l’UE, propose une approche d’ingénierie systématique qui soit à la fois ouverte, modulaire et basée sur des modèles pour concevoir des SMR fiables. Le projet combinera cinq cas d’utilisation issus de différents domaines, comme le SMR fiable dans un cas d’utilisation d’un centre d’innovation de batteries, avec les compétences en matière de recherche et de développement de leurs partenaires.
Objectif
European strategy and research roadmap documents emphasise the significant societal and economic benefits coming from robotic and autonomous systems. Multi-Robot Systems (MRS) comprise distributed and interconnected robotic teams that can carry out tasks beyond the competency of a single robot. Although MRS offer improved scalability and performance, increased robustness, and mission enablement, the lack of a systematic engineering methodology, covering the complete engineering lifecycle and handling efficiently the salient characteristics of MRS such as openness, uncertainty, variability, and interplay of safety and security, results in solutions that fail because of fragile design and unrealistic assumptions. SESAME addresses these problems through an open, modular, model-based approach for the systematic engineering of dependable MRS. SESAME is underpinned by public meta-models, components and configuration tools supporting the dependable MRS operation in uncertain settings characterised by emergent behaviours and possible cyber-attacks. To demonstrate this timely and ambitious goal, SESAME combines five end- user-led use-cases (in the domains of healthcare, agile manufacturing, agri-food, and inspection and maintenance) with R&D competences of partners that have a long track-record in conducting cutting-edge research on robotics, model- based safety, security analysis, validation, and verification, towards the actual delivery of research results characterised by widely-used, sustainable and industrial-strength open-source software. An advisory board of world-class experts guides the development of SESAME .
Champ scientifique
Programme(s)
Régime de financement
RIA - Research and Innovation actionCoordinateur
RG1 1AX Reading
Royaume-Uni
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L’entreprise s’est définie comme une PME (petite et moyenne entreprise) au moment de la signature de la convention de subvention.
Participants (17)
53757 Sankt Augustin
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4365 ESCH-SUR-ALZETTE
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YO10 5DD York North Yorkshire
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70013 Irakleio
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80686 Munchen
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HU6 7RX Hull
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28359 Bremen
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23900 Lecco Lc
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8020 Graz
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86899 Landsberg Am Lech
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1453 Lefkosia
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1678 Nicosia
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1003 Lausanne
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5561 Remich
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8303 Capellen
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28757 Bremen
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08005 Barcelona
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