Descrizione del progetto
Sistemi multi-robot del futuro
I progressi compiuti nel campo della robotica e dei sistemi autonomi hanno fornito numerosi vantaggi alla società, aprendo la strada a sistemi multi-robot. Questi sistemi sono composti da più robot in grado di comunicare e di coordinarsi tra loro per raggiungere determinati obiettivi. Sebbene offrano, tra le altre qualità, prestazioni migliori, i sistemi multi-robot affrontano sfide quali la mancanza di una metodologia ingegneristica sistematica che copra il loro intero ciclo di vita. Per affrontare questa situazione, il progetto SESAME, finanziato dall’UE, propone un approccio aperto, modulare e basato sui modelli per l’ingegneria sistematica di sistemi multi-robot affidabili. Il progetto combinerà cinque casi d’uso in vari ambiti, uno dei quali consiste in sistemi multi-robot affidabili all’interno di un centro di innovazione per le batterie, grazie alle competenze di ricerca e sviluppo dei propri partner.
Obiettivo
European strategy and research roadmap documents emphasise the significant societal and economic benefits coming from robotic and autonomous systems. Multi-Robot Systems (MRS) comprise distributed and interconnected robotic teams that can carry out tasks beyond the competency of a single robot. Although MRS offer improved scalability and performance, increased robustness, and mission enablement, the lack of a systematic engineering methodology, covering the complete engineering lifecycle and handling efficiently the salient characteristics of MRS such as openness, uncertainty, variability, and interplay of safety and security, results in solutions that fail because of fragile design and unrealistic assumptions. SESAME addresses these problems through an open, modular, model-based approach for the systematic engineering of dependable MRS. SESAME is underpinned by public meta-models, components and configuration tools supporting the dependable MRS operation in uncertain settings characterised by emergent behaviours and possible cyber-attacks. To demonstrate this timely and ambitious goal, SESAME combines five end- user-led use-cases (in the domains of healthcare, agile manufacturing, agri-food, and inspection and maintenance) with R&D competences of partners that have a long track-record in conducting cutting-edge research on robotics, model- based safety, security analysis, validation, and verification, towards the actual delivery of research results characterised by widely-used, sustainable and industrial-strength open-source software. An advisory board of world-class experts guides the development of SESAME .
Campo scientifico
Parole chiave
Programma(i)
Meccanismo di finanziamento
RIA - Research and Innovation actionCoordinatore
RG1 1AX Reading
Regno Unito
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
Partecipanti (17)
53757 Sankt Augustin
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4365 ESCH-SUR-ALZETTE
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YO10 5DD York North Yorkshire
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70013 Irakleio
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80686 Munchen
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HU6 7RX Hull
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28359 Bremen
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23900 Lecco Lc
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8020 Graz
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86899 Landsberg Am Lech
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1453 Lefkosia
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1678 Nicosia
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1003 Lausanne
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5561 Remich
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8303 Capellen
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28757 Bremen
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08005 Barcelona
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.