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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Low-cost Reliable Indoor Positioning in Smart Factories

Description du projet

Une solution évolutive pour plusieurs technologies de positionnement intérieur dans les environnements industriels

Le positionnement intérieur (PI) jouera un rôle central dans l’industrie 4.0 comme assistant à la navigation dans les véhicules autonomes ou le suivi des marchandises au sein de la chaîne de valeur. Cependant, certains inconvénients empêchent l’utilisation de technologies répondant aux exigences techniques du PI dans les environnements industriels. En outre, les variations des scénarios utilisés dans l’évaluation empirique excluent la comparaison directe des technologies PI existantes. Le projet ORIENTATE, financé par l’UE, abordera ce problème avec une nouvelle solution évolutive de haute précision. Il intégrera plusieurs technologies PI pour créer une structure d’évaluation ouverte. La solution du projet est basée sur les principes de communication en lumière visible, en traitant les données fournies par d’autres modules de positionnement avec des réseaux de neurones et des facteurs aberrants locaux, et en codant les informations de positionnement de confiance sous forme d’images hyperspectrales.

Objectif

We are clearly on the verge of Industry 4.0. The European Commission is investing on European Industry digitalisation not only to improve competitiveness but also to reach climate-neutrality. Indoor Positioning (IP) will play a key role in Industry 4.0 by, for instance, supporting unmanned vehicles navigation or tracking goods within the value chain.  Despite there are already technologies coping with the technical requirements for IP in industrial environments, they present drawbacks that might prevent its usage. Moreover, a direct comparison of the current IP technologies is not possible due to the diversity of scenarios used in empirical evaluation.  This project aims to provide a significant contribution to Industrial IP by: i) proposing a new scalable high-accurate solution; ii) dynamically integrating multiple IP technologies; iii) creating an open evaluation framework. From the methodological point of view, a novel solution -based on Visible-Light Communications principles- will be proposed. Moreover, data provided by positioning modules will be processed with neural networks and local outlier factor to detect anomalous behaviour. Trusted positioning information will be coded as hyperspectral images to allow dynamic sensor fusion through Deep Neural Networks. Finally, the Experienced Researcher, with the support of 3 industrial partners and 12 international researchers, will agree an evaluation framework for Industrial IP.  The project outcomes will contribute to the IP community with significant advances to the state-of-the-art solutions and, specially, with a new open evaluation framework and generated datasets. The Experienced Researcher will emerge from the project with acquired multidisciplinary competences necessary to conduct high-impact research projects and deliver high-level consultancy services. Thus, it will grant the ER the capacity of achieving maturity and independence on Industrial IP, a research area with great growth potential. 

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Mots‑clés

Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).

Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)

Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-MSCA-IF-2020

Voir tous les projets financés au titre de cet appel

Coordinateur

UNIVERSIDADE DO MINHO
Contribution nette de l'UE

La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.

€ 159 815,04
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

€ 159 815,04
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