Descripción del proyecto
Un marco holístico para la colaboración entre personas y robots
En muchos sectores, la colaboración entre personas y robots aumenta la seguridad y la precisión. Los marcos actuales carecen de un control compartido que permitiría la asignación dinámica de tareas de colaboración entre personas y robots, de la negociación en línea en caso de conflictos o de la interacción humana operacional o física en función de las necesidades cambiantes, como la escasez de profesionales clínicos en los hospitales y el trabajo con un riesgo alto de infección. En concreto, la pandemia de COVID-19 ha puesto de manifiesto la necesidad de poder reconfigurar de forma rápida y fácil los sistemas colaborativos. Para colmar esta laguna, el proyecto financiado con fondos europeos HRI-CoDeOp desarrollará un nuevo marco holístico de control compartido centrado en la persona para garantizar una configuración rápida y fácil, lo que permitirá utilizar la interacción entre personas y robots en las operaciones y la toma de decisiones.
Objetivo
The overall aim of of the planned research is to develop a holistic, human-centric shared-control framework for human-robot collaboration that will consider the interaction on: (i) the cognitive/decision-making level for a dynamic allocation of responsibilities and roles to the human and the robot, as well as an online negotiation to avoid/resolve conflicts, and (ii) the physical/operational level with human-in-the-loop. Currently, there exists no holistic shared-control framework that enables interaction on cognitive (decision-making) and operational (physical) levels simultaneously, that is independent of the type of a robot system or the interaction (teleoperation or direct physical interaction).
The shared-control framework that will be developed within this project will enable human-robot collaboration in many application domains ranging from industrial, service, medical, to exploration of dangerous/inaccessible environments. In particular, the Covid-19 pandemic has revealed a pressing need for robot assistants in hospitals because of a shortage of clinical professionals and the risk of infection spreading to hospital staff who interact with infected patients. Therefore, the focus of this action is on human-robot collaboration in healthcare.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias médicas y de la salud ciencias de la salud salud pública y medio ambiental epidemiología pandemia
- ciencias médicas y de la salud ciencias de la salud enfermedad infecciosa virus de ARN coronavirus
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMA PRINCIPAL
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H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) H2020-MSCA-IF-2020
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
80333 Muenchen
Alemania
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.