Descrizione del progetto
Quadro olistico di collaborazione uomo-robot
In molti settori, la collaborazione uomo-robot fa aumentare la sicurezza e la precisione. Gli attuali quadri di collaborazione uomo-robot mancano di un controllo condiviso che permetta l’assegnazione dinamica dei compiti, la negoziazione online in caso di conflitti, o l’interazione fisica/operativa umana in base alle mutevoli esigenze, come la carenza di medici negli ospedali e il lavoro sotto alto rischio di infezione. In particolare, la pandemia di COVID-19 ha dimostrato la necessità di una riconfigurazione facile e veloce dei sistemi collaborativi. Per colmare questa lacuna, il progetto HRI-CoDeOp, finanziato dall’UE, svilupperà un quadro olistico di controllo condiviso centrato sull’uomo di nuova generazione per garantire una configurazione facile e veloce, consentendo l’interazione tra uomo e robot per il processo decisionale e le operazioni.
Obiettivo
The overall aim of of the planned research is to develop a holistic, human-centric shared-control framework for human-robot collaboration that will consider the interaction on: (i) the cognitive/decision-making level for a dynamic allocation of responsibilities and roles to the human and the robot, as well as an online negotiation to avoid/resolve conflicts, and (ii) the physical/operational level with human-in-the-loop. Currently, there exists no holistic shared-control framework that enables interaction on cognitive (decision-making) and operational (physical) levels simultaneously, that is independent of the type of a robot system or the interaction (teleoperation or direct physical interaction).
The shared-control framework that will be developed within this project will enable human-robot collaboration in many application domains ranging from industrial, service, medical, to exploration of dangerous/inaccessible environments. In particular, the Covid-19 pandemic has revealed a pressing need for robot assistants in hospitals because of a shortage of clinical professionals and the risk of infection spreading to hospital staff who interact with infected patients. Therefore, the focus of this action is on human-robot collaboration in healthcare.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- scienze mediche e della salute scienze della salute salute pubblica epidemiologia pandemie
- scienze mediche e della salute scienze della salute malattie infettive virus a RNA coronavirus
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMMA PRINCIPALE
Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito di questo programma -
H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
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Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) H2020-MSCA-IF-2020
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Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
80333 Muenchen
Germania
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.