Projektbeschreibung
Ganzheitliches Rahmenwerk für Mensch-Roboter-Zusammenarbeit
In vielen Industriebereichen sorgt die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter für erhöhte Sicherheit und Präzision. Den heute üblichen Rahmenwerken für Mensch-Roboter-Kollaboration fehlt eine gemeinsame Steuerung, die eine dynamische Zuweisung von Mensch-Roboter-Aufgaben, Online-Verhandlungen im Konfliktfall oder eine physische/operative Interaktion des Menschen entsprechend den sich verändernden Anforderungen übernimmt, etwa wenn es um einen Mangel an klinischem Fachpersonal in Krankenhäusern und Arbeiten mit hohem Infektionsrisiko geht. Insbesondere in der COVID-19-Pandemie hat es sich gezeigt, dass Bedarf an einer einfachen und schnellen Rekonfiguration von kollaborativen Systemen besteht. Um diese Lücke zu schließen, wird das EU-finanzierte Projekt HRI-CoDeOp eine neue Generation eines ganzheitlichen, auf den Menschen ausgerichteten Rahmenwerks für die gemeinsame Steuerung entwickeln, um eine einfache und schnelle Einrichtung zu gewährleisten, damit die Interaktion zwischen Mensch und Roboter in den Bereichen Entscheidungsfindung und Betrieb gelingt.
Ziel
The overall aim of of the planned research is to develop a holistic, human-centric shared-control framework for human-robot collaboration that will consider the interaction on: (i) the cognitive/decision-making level for a dynamic allocation of responsibilities and roles to the human and the robot, as well as an online negotiation to avoid/resolve conflicts, and (ii) the physical/operational level with human-in-the-loop. Currently, there exists no holistic shared-control framework that enables interaction on cognitive (decision-making) and operational (physical) levels simultaneously, that is independent of the type of a robot system or the interaction (teleoperation or direct physical interaction).
The shared-control framework that will be developed within this project will enable human-robot collaboration in many application domains ranging from industrial, service, medical, to exploration of dangerous/inaccessible environments. In particular, the Covid-19 pandemic has revealed a pressing need for robot assistants in hospitals because of a shortage of clinical professionals and the risk of infection spreading to hospital staff who interact with infected patients. Therefore, the focus of this action is on human-robot collaboration in healthcare.
Wissenschaftliches Gebiet (EuroSciVoc)
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
CORDIS klassifiziert Projekte mit EuroSciVoc, einer mehrsprachigen Taxonomie der Wissenschaftsbereiche, durch einen halbautomatischen Prozess, der auf Verfahren der Verarbeitung natürlicher Sprache beruht. Siehe: Das European Science Vocabulary.
- Medizin- und Gesundheitswissenschaften Gesundheitswissenschaften öffentliche Gesundheit Epidemiologie Pandemien
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Schlüsselbegriffe
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Schlüsselbegriffe des Projekts, wie vom Projektkoordinator angegeben. Nicht zu verwechseln mit der EuroSciVoc-Taxonomie (Wissenschaftliches Gebiet).
Programm/Programme
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
Mehrjährige Finanzierungsprogramme, in denen die Prioritäten der EU für Forschung und Innovation festgelegt sind.
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H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
HAUPTPROGRAMM
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H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
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Thema/Themen
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Aufforderungen zur Einreichung von Vorschlägen sind nach Themen gegliedert. Ein Thema definiert einen bestimmten Bereich oder ein Gebiet, zu dem Vorschläge eingereicht werden können. Die Beschreibung eines Themas umfasst seinen spezifischen Umfang und die erwarteten Auswirkungen des finanzierten Projekts.
Finanzierungsplan
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
Finanzierungsregelung (oder „Art der Maßnahme“) innerhalb eines Programms mit gemeinsamen Merkmalen. Sieht folgendes vor: den Umfang der finanzierten Maßnahmen, den Erstattungssatz, spezifische Bewertungskriterien für die Finanzierung und die Verwendung vereinfachter Kostenformen wie Pauschalbeträge.
MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)
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Aufforderung zur Vorschlagseinreichung
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
Verfahren zur Aufforderung zur Einreichung von Projektvorschlägen mit dem Ziel, eine EU-Finanzierung zu erhalten.
(öffnet in neuem Fenster) H2020-MSCA-IF-2020
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Finanzieller Nettobeitrag der EU. Der Geldbetrag, den der Beteiligte erhält, abzüglich des EU-Beitrags an mit ihm verbundene Dritte. Berücksichtigt die Aufteilung des EU-Finanzbeitrags zwischen den direkten Begünstigten des Projekts und anderen Arten von Beteiligten, wie z. B. Dritten.
80333 Muenchen
Deutschland
Die Gesamtkosten, die dieser Organisation durch die Beteiligung am Projekt entstanden sind, einschließlich der direkten und indirekten Kosten. Dieser Betrag ist Teil des Gesamtbudgets des Projekts.