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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Employment of Advanced Deep Learning and Human-Robot Interaction for Virtual Coaching

Description du projet

Un robot coach pour les personnes âgées

La pratique d’une activité physique chez les personnes âgées leur permet de prévenir de nombreuses maladies et d’améliorer leur qualité de vie. Le projet Dr VCoach, financé par l’UE, va concevoir et déployer un robot coach pour assister les personnes âgées pendant leur entraînement physique quotidien. Plus précisément, le robot comprendra les commandes verbales (par exemple: «Aujourd’hui, je me sens fatigué, pouvons-nous effectuer un entraînement plus léger?»), établira et montrera les exercices à l’utilisateur, surveillera ses performances et suggérera des améliorations. L’ensemble du système sera composé d’un module vocal, d’un planificateur d’exercices, d’un détecteur d’erreurs, d’un module de reconnaissance des actions et d’un module de prédiction. Il utilisera des caméras RVB et des systèmes avancés d’apprentissage profond installés sur un robot humanoïde équipé d’une couche intergicielle qui permettra à des utilisateurs non techniques de le programmer.

Objectif

The main objective of this project (DR VCoach) will be the following: “Design and implement a robotic coach able to propose a proper exercise schedule based on human directives, monitor the exercise performed by the patient/elder and correct it in case of mistakes”. The output of the project will be a robotic coach to assist the elders during their daily physical training. The robot will be able to understand verbal commands from the user (e.g. what will be the training schedule of today? Today I feel tired, can we do a lighter training?), to define the sequence of exercises to be performed, to show the exercises to the user (with a verbal description and performing them by it-self), to monitor the user performing the exercises using RGB cameras, to eventually find some errors in the execution and to suggest a correction to the mistake.

The whole system can be divided into four modules:

- Speech module: This is the module in charge of the vocal interaction between the robot and the elders.

- Exercise scheduler: The role of this module is to break the selected exercise into atomic actions, and send these actions to the Error detector and Action recognition and prediction modules.

- Error detector: The Error detector module analyses the results coming from the Action recognition and prediction module based on the required actions received by the Exercise scheduler. After evaluating the performed action, the module sends an evaluation report to the speech module in order to inform the elder.

- Action recognition and prediction: This module has the dual task of recognising the action performed by the elder using the RGB videos coming from its embedded camera, and predicting the future viso-proprioceptive stimuli based on the action that is being performed.

The system will be implemented on Zora (a NAO robot with a software layer to make it usable by non ICT people).

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Mots‑clés

Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).

Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)

Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-MSCA-IF-2020

Voir tous les projets financés au titre de cet appel

Coordinateur

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CAGLIARI
Contribution nette de l'UE

La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.

€ 171 473,28
Adresse
VIA UNIVERSITA 40
09124 CAGLIARI
Italie

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Région
Isole Sardegna Cagliari
Type d’activité
Higher or Secondary Education Establishments
Liens
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

€ 171 473,28
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