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CORDIS - Resultados de investigaciones de la UE
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Employment of Advanced Deep Learning and Human-Robot Interaction for Virtual Coaching

Descripción del proyecto

Un entrenador robótico para las personas mayores

En los adultos mayores, la actividad física previene numerosas enfermedades y aumenta la calidad de vida. El equipo del proyecto Dr VCoach, financiado con fondos europeos, diseñará y desplegará un entrenador robótico que ayudará a las personas mayores durante su entrenamiento físico diario. En concreto, el robot entenderá las órdenes verbales (por ejemplo, «Hoy estoy cansado, ¿podemos hacer un entrenamiento más ligero?»), definirá y mostrará los ejercicios al usuario, supervisará su rendimiento y sugerirá mejoras. El sistema completo constará de un módulo de habla, un programador de ejercicios, un detector de errores, reconocimiento de acciones y un módulo de predicción. Utilizará cámaras rojo-verde-azul y sistemas avanzados de aprendizaje profundo aplicados en un robot humanoide, que estará equipado con una capa de «middleware», por lo que incluso los usuarios no técnicos podrán programarlo.

Objetivo

The main objective of this project (DR VCoach) will be the following: “Design and implement a robotic coach able to propose a proper exercise schedule based on human directives, monitor the exercise performed by the patient/elder and correct it in case of mistakes”. The output of the project will be a robotic coach to assist the elders during their daily physical training. The robot will be able to understand verbal commands from the user (e.g. what will be the training schedule of today? Today I feel tired, can we do a lighter training?), to define the sequence of exercises to be performed, to show the exercises to the user (with a verbal description and performing them by it-self), to monitor the user performing the exercises using RGB cameras, to eventually find some errors in the execution and to suggest a correction to the mistake.

The whole system can be divided into four modules:

- Speech module: This is the module in charge of the vocal interaction between the robot and the elders.

- Exercise scheduler: The role of this module is to break the selected exercise into atomic actions, and send these actions to the Error detector and Action recognition and prediction modules.

- Error detector: The Error detector module analyses the results coming from the Action recognition and prediction module based on the required actions received by the Exercise scheduler. After evaluating the performed action, the module sends an evaluation report to the speech module in order to inform the elder.

- Action recognition and prediction: This module has the dual task of recognising the action performed by the elder using the RGB videos coming from its embedded camera, and predicting the future viso-proprioceptive stimuli based on the action that is being performed.

The system will be implemented on Zora (a NAO robot with a software layer to make it usable by non ICT people).

Ámbito científico (EuroSciVoc)

CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..

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Palabras clave

Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).

Programa(s)

Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.

Tema(s)

Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.

Régimen de financiación

Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.

MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)

Ver todos los proyectos financiados en el marco de este régimen de financiación

Convocatoria de propuestas

Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.

(se abrirá en una nueva ventana) H2020-MSCA-IF-2020

Ver todos los proyectos financiados en el marco de esta convocatoria

Coordinador

UNIVERSITA DEGLI STUDI DI CAGLIARI
Aportación neta de la UEn

Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.

€ 171 473,28
Dirección
VIA UNIVERSITA 40
09124 CAGLIARI
Italia

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Región
Isole Sardegna Cagliari
Tipo de actividad
Higher or Secondary Education Establishments
Enlaces
Coste total

Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.

€ 171 473,28
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