Description du projet
Lever les obstacles liés aux actionneurs pour les dispositifs haptiques souples
Les progrès et le développement rapides de la robotique molle apportent de nouveaux espoirs pour diverses applications. Parmi celles-ci, citons les exosquelettes haptiques souples portables qui permettent de gagner en précision et en sécurité par le biais de l’automatisation, afin d’aider les personnes à effectuer des tâches très complexes, difficiles ou dangereuses dans des domaines tels que la médecine ou l’agriculture. Malheureusement, les systèmes d’actionnement clés dans ce domaine, responsables du déplacement et du contrôle des mécanismes/systèmes, ne disposent toujours pas de solutions satisfaisantes. Pour surmonter les limitations actuelles, le projet M-SCPA financé par l’UE va développer un nouveau type d’actionneur souple, le M-SCPA, en combinant une nouvelle fibre polymère magnétoactive (M-) et une structure hélicoïdale inspirée de la technologie des actionneurs polymères surenroulés. Une démonstration du nouveau dispositif haptique souple portable et une étude de rétroaction suivront.
Objectif
Soft robotics is a growing research field promising to apply automation to new areas of our societies such as medicine, agriculture and exploration. However, since soft robotics is a relatively recent research field, many fundamental components of soft robots still demonstrate disappointing capabilities. Indeed, actuation is one of the most vital requirement of robots but it is yet to be solved adequately.
This proposal describes the development and characterization of a new soft actuator. We call these innovative soft actuator “M-SCPAs”, as they are inspired by recent advances in Magnetoactive polymeric fiber (MAEs) and Supercoiled Polymer Actuators (SCPAs). M-SCPAs will be manufacThis proposal aims at creating a new type of soft actuator. Soft actuators are a key component of the soft robotics research field, with applications in medical, agricultural or wearable technologies. We propose to use “M-SCPAs”, named after the 2 key distinct concepts used in their design.
-The first key concept is the use of a magnetoactive (M-) polymeric fiber. Inspired by recent advances in magnetoactive materials, we propose to embed strongly magnetized ferromagnetic particles within an extruded polymer fiber. When exposed to a magnetic field, the particles will internally pivot, and the fiber contract.
-The second key concept is the use of an helical structure similar to the one used by “Supercoiled Polymer Actuators” (SCPAs). The twisting of a polymeric fiber creates a three-dimensional structure akin to a typical steel spring. From this structure is derived inherent softness, convenient form factor, as well as increased contractile capabilities.
The proposal details the combination of these two ideas to create a new type of actuator overcoming each of the respective original actuators limitations. The proposal also proposes the demonstration of these actuators through the manufacture of a soft wearable haptic device powered and its subsequent use in an haptic feedback study.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- ingénierie et technologie ingénierie des materiaux fibres
- sciences naturelles informatique et science de l'information internet internet des objets
- sciences sociales sociologie relations industrielles automatisation
- sciences naturelles sciences chimiques science des polymères
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique robotique molle
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Mots‑clés
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).
Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
-
H2020-EU.1.3. - EXCELLENT SCIENCE - Marie Skłodowska-Curie Actions
PROGRAMME PRINCIPAL
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme -
H2020-EU.1.3.2. - Nurturing excellence by means of cross-border and cross-sector mobility
Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme
Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) H2020-MSCA-IF-2020
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
1015 LAUSANNE
Suisse
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.