Descrizione del progetto
Affrontare le barriere degli attuatori per dispositivi aptici morbidi
Il rapido progresso e lo sviluppo della robotica morbida stanno portando nuove speranze per varie soluzioni. Tra queste, gli esoscheletri aptici indossabili morbidi che offrono precisione e sicurezza attraverso l’automazione per assistere le persone in compiti molto complessi, difficili o pericolosi in campi come la medicina o l’agricoltura. Purtroppo, i sistemi di attuazione fondamentali di questo settore, responsabili del movimento e del controllo dei meccanismi/sistemi, mancano ancora di soluzioni soddisfacenti. Per superare le attuali limitazioni, il progetto M-SCPA, finanziato dall’UE, svilupperà un nuovo tipo di attuatore morbido, l’M-SCPA, combinando una nuova fibra polimerica magnetoattiva (M-) e una struttura elicoidale ispirata alla tecnologia degli attuatori a polimero supercoiled. Seguiranno una dimostrazione del nuovo dispositivo aptico indossabile morbido e uno studio di feedback.
Obiettivo
Soft robotics is a growing research field promising to apply automation to new areas of our societies such as medicine, agriculture and exploration. However, since soft robotics is a relatively recent research field, many fundamental components of soft robots still demonstrate disappointing capabilities. Indeed, actuation is one of the most vital requirement of robots but it is yet to be solved adequately.
This proposal describes the development and characterization of a new soft actuator. We call these innovative soft actuator “M-SCPAs”, as they are inspired by recent advances in Magnetoactive polymeric fiber (MAEs) and Supercoiled Polymer Actuators (SCPAs). M-SCPAs will be manufacThis proposal aims at creating a new type of soft actuator. Soft actuators are a key component of the soft robotics research field, with applications in medical, agricultural or wearable technologies. We propose to use “M-SCPAs”, named after the 2 key distinct concepts used in their design.
-The first key concept is the use of a magnetoactive (M-) polymeric fiber. Inspired by recent advances in magnetoactive materials, we propose to embed strongly magnetized ferromagnetic particles within an extruded polymer fiber. When exposed to a magnetic field, the particles will internally pivot, and the fiber contract.
-The second key concept is the use of an helical structure similar to the one used by “Supercoiled Polymer Actuators” (SCPAs). The twisting of a polymeric fiber creates a three-dimensional structure akin to a typical steel spring. From this structure is derived inherent softness, convenient form factor, as well as increased contractile capabilities.
The proposal details the combination of these two ideas to create a new type of actuator overcoming each of the respective original actuators limitations. The proposal also proposes the demonstration of these actuators through the manufacture of a soft wearable haptic device powered and its subsequent use in an haptic feedback study.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- ingegneria e tecnologiaingegneria dei materialifibre
- scienze naturaliinformatica e scienze dell'informazioneinternetinternet degli oggetti
- scienze socialisociologiarelazioni industrialiautomazione
- scienze naturaliscienze chimichescienze dei polimeri
- ingegneria e tecnologiaingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informaticaingegneria elettronicaroboticarobotica soffice
È necessario effettuare l’accesso o registrarsi per utilizzare questa funzione
Siamo spiacenti… si è verificato un errore inatteso durante l’esecuzione.
È necessario essere autenticati. La sessione potrebbe essere scaduta.
Grazie per il tuo feedback. Riceverai presto un'e-mail di conferma dell'invio. Se hai scelto di ricevere una notifica sullo stato della segnalazione, sarai contattato anche quando lo stato della segnalazione cambierà.
Parole chiave
Programma(i)
Argomento(i)
Invito a presentare proposte
(si apre in una nuova finestra) H2020-MSCA-IF-2020
Vedi altri progetti per questo bandoMeccanismo di finanziamento
MSCA-IF -Coordinatore
1015 Lausanne
Svizzera