Objetivo
For robots to assist humanity in homes, or hospitals, the capability to manipulate diverse objects is imperative. So far, however, robotic manipulation technology has struggled in managing the uncertainty and unstructuredness that characterize human environments.
Machine learning is a natural approach -- the robot can adapt to a given scenario, even if it was not programmed to handle it beforehand. Indeed, Deep Reinforcement Learning (deep RL), which has recently led to AI breakthroughs in computer games, has been publicized as the learning-based approach to robotics. To date, however, deep RL studies focused on known and observable systems, where uncertainty was resolved by lengthy trial and error. Quickly learning to act in novel environments, as required for robotics, is not yet within our reach.
The crux of the matter is the tight coupling between perception and control under high uncertainty -- the robot must actively reduce uncertainty while also trying to solve the task; for complex and high-dimensional systems, we do not have a suitable algorithmic framework for this.
In this proposal, our overarching goal is to:
Develop the algorithmic framework of using deep learning in problems that tightly couple perception, planning, and control, for advancing robotic AI to reliably manipulate general objects in unstructured environments.
Towards this end, we shall develop neural network representations of uncertainty, and algorithms that estimate uncertainty from data. We will develop theory and algorithms for decision making under uncertainty, bringing in a fresh perspective to the problem based on Bayesian reinforcement learning (Bayes-RL). These advances will allow us to study safety certificates for deep RL, and develop a general and practical methodology for learning-based robotic manipulation under uncertainty, validated on real robot experiments. Aside from robotic manipulation, we expect impact on various fields where decision making plays an important role.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias naturales informática y ciencias de la información inteligencia artificial aprendizaje automático aprendizaje profundo
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) ERC-2021-STG
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
32000 Haifa
Israel
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.