Description du projet
Repenser la manière dont les systèmes autonomes coopératifs interagissent et collaborent
Les systèmes autonomes coopératifs (SAC) deviennent un pilier de nombreuses applications allant de l’automatisation industrielle aux systèmes de transport intelligents. Pour interagir et coopérer avec des humains et entre eux, ils s’appuient essentiellement sur des réseaux sans fil partagés, ce qui les rend vulnérables aux goulots d’étranglement des données et à d’autres limitations. Utilisant une approche non conventionnelle, le projet MINERVA, financé par le CER, réévaluera fondamentalement la manière dont les SAC interagissent et collaborent afin de déterminer les principes de base du contrôle, de l’évaluation et de la communication en temps réel. Ils disposeront ainsi des bases pour un nouveau cadre qui permettra de mieux tirer parti des SAC dans un monde de plus en plus dépendant de l’automatisation.
Objectif
Nowadays, attention is drawn towards a new generation of intelligent mobile cooperative autonomous systems (CASs), built with increasingly powerful sensors that allow them to cooperate with other autonomous systems and humans, in order to accelerate the industrial ecosystem and better exploit the potential of flexible automation. The cooperation of autonomous systems, which is an emerging technology in many areas (e.g. intelligent transportation systems and factory automation) is done over a wireless network. The use of a wireless network to connect spatially distributed systems enables flexible architectures with reduced installation and maintenance costs to existing applications, while supporting the development of new applications that would otherwise be impossible. The unprecedented tight coupling between control and communication, due to the use of a shared wireless network and distributed decision making to orchestrate such systems, introduces new challenges. Current modular design approaches and incremental improvements can only provide limited performance gains and may result in inefficient solutions, which may lead to failures during practical deployments. To effectively leverage the vast space of possibilities enabled by CASs, I argue that we need to fundamentally rethink how functionally-complex CASs are interconnected and operate cooperatively. Bridging the gap between the fields of control, estimation, and information/communication theories, MINERVA will follow a bottom-up approach to develop a fundamental, yet realistic, framework to establish the foundations for real-time control, estimation, and localization in environments where autonomous systems and humans interact. MINERVA goes beyond the state-of-the-art and targets the fundamental bottlenecks of demanding systems, using methodologies fundamentally different from the existing ones, aiming towards real-time control applications with communication constraints.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN.
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- sciences socialessociologierelations industriellesautomatisation
- ingénierie et technologiegénie électrique, génie électronique, génie de l’informationingénierie électroniquecapteurs
- sciences naturellessciences biologiquesécologieécosystème
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Mots‑clés
Programme(s)
- HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC) Main Programme
Régime de financement
HORIZON-ERC - HORIZON ERC GrantsInstitution d’accueil
1678 Nicosia
Chypre