Opis projektu
Nowe spojrzenie na to, jak współpracujące systemy autonomiczne łączą się ze sobą i współdziałają
Współpracujące systemy autonomiczne (ang. cooperative autonomous systems, CAS) stają się powszechnym elementem różnych zastosowań, począwszy od automatyzacji fabryk, a skończywszy na inteligentnych systemach transportu. Aby mogły wchodzić w interakcję z człowiekiem oraz ze sobą i współpracować, zostały wyposażone we wspólne sieci bezprzewodowe, co czyni je podatnymi na liczne ograniczenia, w tym wąskie gardła związane z danymi. Badacze z finansowanego ze środków Europejskiej Rady ds. Badań Naukowych projektu MINERVA obiorą niekonwencjonalne podejście do ponownego zbadania od podstaw sposobów wzajemnego łączenia i zasad współpracy CAS, aby opracować podstawowe zasady sterowania w czasie rzeczywistym, szacowania i komunikacji. Wyniki badania stworzą podstawę do budowy nowych ram, które zostaną zaprojektowane tak, by umożliwiały czerpanie jeszcze większych korzyści z CAS w świecie, który w coraz większym stopniu polega na automatyzacji.
Cel
Nowadays, attention is drawn towards a new generation of intelligent mobile cooperative autonomous systems (CASs), built with increasingly powerful sensors that allow them to cooperate with other autonomous systems and humans, in order to accelerate the industrial ecosystem and better exploit the potential of flexible automation. The cooperation of autonomous systems, which is an emerging technology in many areas (e.g. intelligent transportation systems and factory automation) is done over a wireless network. The use of a wireless network to connect spatially distributed systems enables flexible architectures with reduced installation and maintenance costs to existing applications, while supporting the development of new applications that would otherwise be impossible. The unprecedented tight coupling between control and communication, due to the use of a shared wireless network and distributed decision making to orchestrate such systems, introduces new challenges. Current modular design approaches and incremental improvements can only provide limited performance gains and may result in inefficient solutions, which may lead to failures during practical deployments. To effectively leverage the vast space of possibilities enabled by CASs, I argue that we need to fundamentally rethink how functionally-complex CASs are interconnected and operate cooperatively. Bridging the gap between the fields of control, estimation, and information/communication theories, MINERVA will follow a bottom-up approach to develop a fundamental, yet realistic, framework to establish the foundations for real-time control, estimation, and localization in environments where autonomous systems and humans interact. MINERVA goes beyond the state-of-the-art and targets the fundamental bottlenecks of demanding systems, using methodologies fundamentally different from the existing ones, aiming towards real-time control applications with communication constraints.
Dziedzina nauki
- social sciencessociologyindustrial relationsautomation
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
- natural sciencesbiological sciencesecologyecosystems
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringinformation engineeringtelecommunicationsradio technology
Program(-y)
- HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC) Main Programme
Temat(-y)
System finansowania
HORIZON-AG - HORIZON Action Grant Budget-BasedInstytucja przyjmująca
1678 Nicosia
Cypr