Descripción del proyecto
Un paradigma nuevo en el campo del control
La teoría de control se ocupa del control de los sistemas dinámicos en procesos artificiales y en máquinas. Los algoritmos de control están integrados en casi todo tipo de tecnología. El campo del control ha sido un motor fundamental para las principales innovaciones sociales en materia de salud, movilidad, energía y fabricación. En el proyecto financiado con fondos europeos PROACTHIS, se creará un nuevo paradigma de control basado en operadores de proyección, aprovechando metodologías pluridisciplinares de sistemas híbridos, ingeniería de control, sistemas en red, aprendizaje y matemáticas.
Objetivo
The field of control has been a key driver for major societal innovations in health, mobility, energy and manufacturing. At present, technological trends push the performance requirements for future applications to extreme levels that are far beyond current control solutions. Existing linear controllers for linear systems are supported by user-friendly time- and frequency-domain design tools, yet they lack the flexibility to overcome fundamental performance tradeoffs. Full nonlinear control structures provide the desirable flexibility, but they lack comprehensive frequency-domain design techniques. These observations indicate a lack of flexible control structures accompanied by systematic design and online optimization frameworks exploiting time- and frequency-domain information to realize the unparalleled performance needs of future engineering systems. In PROACTHIS, I will bridge this scientific gap by creating a new control paradigm based on projection operators. By introducing projections in control loops, specific signals are kept in well-chosen constraint sets inducing direct performance-enhancing benefits. I foresee that the mathematical structure of these projection-based controllers enables fundamental properties that were instrumental in the success of linear control and will be key to obtain effective design frameworks for this new class of hybrid controllers. Developing projection-based control theory has high risks, as even the mathematical formalization of these control schemes leads to a new class of dynamical systems never studied before. This scientific challenge calls for leveraging powerful multi-disciplinary methodologies from Hybrid Systems, Control Engineering, Networked Systems, Learning and Mathematics. Successfully developing this new system theory will pave the way towards game-changing cutting-edge control methodologies addressing the needs of future engineering systems, thereby enabling new breakthroughs in important societal domains.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica ingeniería de control
Para utilizar esta función, debe iniciar sesión o registrarse
Le pedimos disculpas, pero se ha producido un error inesperado durante la ejecución.
Necesita estar autentificado. Puede que su sesión haya finalizado.
Gracias por su comentario. En breve recibirá un correo electrónico para confirmar el envío. Si ha seleccionado que se le notifique sobre el estado del informe, también se le contactará cuando el estado del informe cambie.
Palabras clave
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
Palabras clave del proyecto indicadas por el coordinador del proyecto. No confundir con la taxonomía EuroSciVoc (Ámbito científico).
- Hybrid systems
- Stability
- Control systems
- Networked systems
- Networked control systems
- Projected dynamical systems
- Piecewise linear systems
- Linear matrix inequalities
- Iterative learning control
- Extremum Seeking
- Circle Criterion
- Integral quadratic constraints
- Frequency response functions
- Projection
- Lure systems
- Linear parameter-varying systems
- Switched Systems
Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
-
HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMA PRINCIPAL
Ver todos los proyectos financiados en el marco de este programa
Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
Ver todos los proyectos financiados en el marco de este régimen de financiación
Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) ERC-2021-ADG
Ver todos los proyectos financiados en el marco de esta convocatoriaInstitución de acogida
Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
5612 AE Eindhoven
Países Bajos
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.