Descrizione del progetto
Un nuovo paradigma nel campo del controllo
La teoria del controllo si occupa del controllo dei sistemi dinamici nelle macchine e nei processi ingegnerizzati. Gli algoritmi di controllo sono parte integrante di quasi tutti i tipi di tecnologia. Il campo del controllo è stato un motore fondamentale per le principali innovazioni sociali nei settori della salute, della mobilità, dell’energia e della produzione. Il progetto PROACTHIS, finanziato dall’UE, creerà un nuovo paradigma di controllo basato sugli operatori di proiezione, sfruttando metodologie multidisciplinari provenienti da sistemi ibridi, ingegneria del controllo, sistemi in rete, apprendimento e matematica.
Obiettivo
The field of control has been a key driver for major societal innovations in health, mobility, energy and manufacturing. At present, technological trends push the performance requirements for future applications to extreme levels that are far beyond current control solutions. Existing linear controllers for linear systems are supported by user-friendly time- and frequency-domain design tools, yet they lack the flexibility to overcome fundamental performance tradeoffs. Full nonlinear control structures provide the desirable flexibility, but they lack comprehensive frequency-domain design techniques. These observations indicate a lack of flexible control structures accompanied by systematic design and online optimization frameworks exploiting time- and frequency-domain information to realize the unparalleled performance needs of future engineering systems. In PROACTHIS, I will bridge this scientific gap by creating a new control paradigm based on projection operators. By introducing projections in control loops, specific signals are kept in well-chosen constraint sets inducing direct performance-enhancing benefits. I foresee that the mathematical structure of these projection-based controllers enables fundamental properties that were instrumental in the success of linear control and will be key to obtain effective design frameworks for this new class of hybrid controllers. Developing projection-based control theory has high risks, as even the mathematical formalization of these control schemes leads to a new class of dynamical systems never studied before. This scientific challenge calls for leveraging powerful multi-disciplinary methodologies from Hybrid Systems, Control Engineering, Networked Systems, Learning and Mathematics. Successfully developing this new system theory will pave the way towards game-changing cutting-edge control methodologies addressing the needs of future engineering systems, thereby enabling new breakthroughs in important societal domains.
Campo scientifico (EuroSciVoc)
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
CORDIS classifica i progetti con EuroSciVoc, una tassonomia multilingue dei campi scientifici, attraverso un processo semi-automatico basato su tecniche NLP. Cfr.: Il Vocabolario Scientifico Europeo.
- ingegneria e tecnologia ingegneria elettrica, ingegneria elettronica, ingegneria informatica ingegneria elettronica ingegneria dell'automazione
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Parole chiave
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
Parole chiave del progetto, indicate dal coordinatore del progetto. Da non confondere con la tassonomia EuroSciVoc (campo scientifico).
- Hybrid systems
- Stability
- Control systems
- Networked systems
- Networked control systems
- Projected dynamical systems
- Piecewise linear systems
- Linear matrix inequalities
- Iterative learning control
- Extremum Seeking
- Circle Criterion
- Integral quadratic constraints
- Frequency response functions
- Projection
- Lure systems
- Linear parameter-varying systems
- Switched Systems
Programma(i)
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
Programmi di finanziamento pluriennali che definiscono le priorità dell’UE in materia di ricerca e innovazione.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMMA PRINCIPALE
Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito di questo programma
Argomento(i)
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Gli inviti a presentare proposte sono suddivisi per argomenti. Un argomento definisce un’area o un tema specifico per il quale i candidati possono presentare proposte. La descrizione di un argomento comprende il suo ambito specifico e l’impatto previsto del progetto finanziato.
Meccanismo di finanziamento
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
Meccanismo di finanziamento (o «Tipo di azione») all’interno di un programma con caratteristiche comuni. Specifica: l’ambito di ciò che viene finanziato; il tasso di rimborso; i criteri di valutazione specifici per qualificarsi per il finanziamento; l’uso di forme semplificate di costi come gli importi forfettari.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Invito a presentare proposte
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
Procedura per invitare i candidati a presentare proposte di progetti, con l’obiettivo di ricevere finanziamenti dall’UE.
(si apre in una nuova finestra) ERC-2021-ADG
Vedi tutti i progetti finanziati nell’ambito del bandoIstituzione ospitante
Contributo finanziario netto dell’UE. La somma di denaro che il partecipante riceve, decurtata dal contributo dell’UE alla terza parte collegata. Tiene conto della distribuzione del contributo finanziario dell’UE tra i beneficiari diretti del progetto e altri tipi di partecipanti, come i partecipanti terzi.
5612 AE Eindhoven
Paesi Bassi
I costi totali sostenuti dall’organizzazione per partecipare al progetto, compresi i costi diretti e indiretti. Questo importo è un sottoinsieme del bilancio complessivo del progetto.