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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Wearable Integrated Soft Haptic Display for Prosthetics

Description du projet

Un grand bond en avant pour les membres artificiels

Les technologies utilisées pour les membres artificiels ont connu des avancées significatives, allant de l’impression 3D aux outils de conception numérique. Le projet WISH, financé par l’UE, va développer un dispositif que l’équipe a baptisé Wearable Integrated Soft Haptic (WISH). Il est destiné aux prothèses des membres supérieurs et inférieurs et peut exercer des pressions sur plusieurs sites spécifiques du moignon. Il se compose de chambres en silicone souple, accompagnées de leurs unités d’actionnement et de contrôle. Le projet a pour ambition d’obtenir une bonne correspondance modale et somatotopique tout en conservant son caractère non invasif et pratique. L’objectif de cette initiative du Conseil européen de la recherche consiste à transformer WISH en une plateforme technologique supportant différents dispositifs destinés à divers types de prothèses. Aucune autre technologie d’affichage haptique dédiée aux utilisateurs de prothèses n’a jamais atteint un tel niveau de maturité.

Objectif

In this ERC Proof of Concept, we want to develop a wearable fluidic force feedback device for upper and lower limb prostheses, composed by soft silicone chambers along with their actuation and control units, to exert pressures in multiple specific stump sites. This solution, named Wearable Integrated Soft Haptic device (WISH), strives to achieve both good modality matching (MM) and somatotopic matching (SM), while keeping non-invasive and practicable. The principle, preliminarily demonstrated on a single subject and one prosthesis type to display one type of force/tactile information, has the potential to generalize in several directions. Our goal is to transform WISH into a technology platform supporting different devices for different types of prosthesis available in the market, for both upper and lower limbs. We will depend on user involvement, team with hospitals and rehabilitation units, and work with companies producing prostheses (see endorsement letters) to acquire domain specific knowledge and to test our devices in real use cases. Through this project, our Technology Readiness Level will increase from 3 to 4/5 and enable us to apply for an EIC Transition for subsequent development and validation in a larger cohort. To the best of our knowledge, no other haptic display technology for prosthesis users has ever reached such maturity and readiness level, which makes this opportunity unique.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

Programme(s)

Thème(s)

Régime de financement

HORIZON-ERC-POC - HORIZON ERC Proof of Concept Grants

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Appel à propositions

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2022-POC1

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Institution d’accueil

FONDAZIONE ISTITUTO ITALIANO DI TECNOLOGIA
Contribution nette de l'UE
€ 150 000,00
Coût total
Aucune donnée

Bénéficiaires (1)