Description du projet
Des plateformes robotisées pour détecter les fuites d’eau
Les fuites dans les réseaux de distribution d’eau potable en Europe sont responsables de 20 % du gaspillage de cette ressource clé. Toutefois, les inspections manuelles et les réparations ne suffisent pas, et les solutions technologiques déployées pour la précision des mesures et la localisation des fuites présentent des limites non négligeables. Le projet TUBERS, financé par l’UE, créera la première combinaison de plateformes robotisées au monde permettant une inspection continue et des réparations ciblées in-situ. Le système réduira considérablement les coûts d’inspection régulière et d’entretien. Il comprend un robot résident semblable à un serpent pour les opérations de longue distance qui franchit les jonctions des conduites afin de parcourir le réseau, une plateforme modulaire de robotique molle pour les inspections et les réparations de segments de canalisations, un système d’inspection de haute précision pour détecter les fuites et mesurer la corrosion, et un système d’aide à la décision alimenté par des algorithmes d’apprentissage automatique explicable.
Objectif
The European water network distribution is plagued by leaks that cause a staggering 20% of drinking water to go wasted. This is an environmental disaster given that water and sanitation sector is currently estimated to contribute up to 5% of global GHG emissions. Water utilities are struggling with this problem however the deadalic nature of water networks make manual inspections and repairs completely non-viable. Technology-based solutions have significant limitations in terms of measurement accuracy and leak localisation. Most importantly they do not encompass repair.
TUBERS sets forth a new paradigm by creating the worlds first combination robotic platforms allowing for 24/7 inspection and targeted in-situ repairs, greatly reducing the costs of regular inspection and maintenance.
The system will comprise: (a) A snake-like resident robot which can operate over long distances and negotiate pipeline-junctions to navigate large parts of the water network, (2) A modular soft-robotic platform capable of moving using an inchworm movement technique, for inspections and repairs of pipe segments featuring a novel repair deployment mechanism (3) A High-accuracy inspection system that can detect leaks and, most importantly, measure corrosion based on coded excitation, an advanced technique that greatly improves Signal-to-Noise ratio, (4) A Decision Support System powered by Explainable Machine Learning algorithms incorporating a Multi-Criteria Decision Analysis framework for holistic planning of inspection and maintenance.
The TUBERS solution will be validated in real water network pipelines operated by 3 of the most prominent water utility companies in the Netherlands.
Once it reaches the market, our solution is poised to revolutionise inspection and repair of drinking water networks, providing the operators with powerful tools to eliminate waste, facilitating savings of an estimated 158GWh of energy and reduction of 79.000 tonnes of CO2 emissions within a 5-year period.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN.
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- sciences agricolesagriculture, sylviculture et pêcheagriculturehorticultureculture maraîchèreplante sarclée
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Mots‑clés
Programme(s)
Régime de financement
HORIZON-IA - HORIZON Innovation ActionsCoordinateur
152 31 CHALANDRI
Grèce