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CORDIS - Résultats de la recherche de l’UE
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Scalable and Modular robotic tools for pipeline inspection and repair

Description du projet

Des plateformes robotisées pour détecter les fuites d’eau

Les fuites dans les réseaux de distribution d’eau potable en Europe sont responsables de 20 % du gaspillage de cette ressource clé. Toutefois, les inspections manuelles et les réparations ne suffisent pas, et les solutions technologiques déployées pour la précision des mesures et la localisation des fuites présentent des limites non négligeables. Le projet TUBERS, financé par l’UE, créera la première combinaison de plateformes robotisées au monde permettant une inspection continue et des réparations ciblées in-situ. Le système réduira considérablement les coûts d’inspection régulière et d’entretien. Il comprend un robot résident semblable à un serpent pour les opérations de longue distance qui franchit les jonctions des conduites afin de parcourir le réseau, une plateforme modulaire de robotique molle pour les inspections et les réparations de segments de canalisations, un système d’inspection de haute précision pour détecter les fuites et mesurer la corrosion, et un système d’aide à la décision alimenté par des algorithmes d’apprentissage automatique explicable.

Objectif

The European water network distribution is plagued by leaks that cause a staggering 20% of drinking water to go wasted. This is an environmental disaster given that water and sanitation sector is currently estimated to contribute up to 5% of global GHG emissions. Water utilities are struggling with this problem however the deadalic nature of water networks make manual inspections and repairs completely non-viable. Technology-based solutions have significant limitations in terms of measurement accuracy and leak localisation. Most importantly they do not encompass repair.
TUBERS sets forth a new paradigm by creating the world’s first combination robotic platforms allowing for 24/7 inspection and targeted in-situ repairs, greatly reducing the costs of regular inspection and maintenance.
The system will comprise: (a) A snake-like resident robot which can operate over long distances and negotiate pipeline-junctions to navigate large parts of the water network, (2) A modular soft-robotic platform capable of moving using an “inchworm” movement technique, for inspections and repairs of pipe segments featuring a novel repair deployment mechanism (3) A High-accuracy inspection system that can detect leaks and, most importantly, measure corrosion based on coded excitation, an advanced technique that greatly improves Signal-to-Noise ratio, (4) A Decision Support System powered by Explainable Machine Learning algorithms incorporating a Multi-Criteria Decision Analysis framework for holistic planning of inspection and maintenance.
The TUBERS solution will be validated in real water network pipelines operated by 3 of the most prominent water utility companies in the Netherlands.
Once it reaches the market, our solution is poised to revolutionise inspection and repair of drinking water networks, providing the operators with powerful tools to eliminate waste, facilitating savings of an estimated 158GWh of energy and reduction of 79.000 tonnes of CO2 emissions within a 5-year period.

Champ scientifique (EuroSciVoc)

CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.

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Mots‑clés

Les mots-clés du projet tels qu’indiqués par le coordinateur du projet. À ne pas confondre avec la taxonomie EuroSciVoc (champ scientifique).

Programme(s)

Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.

Thème(s)

Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.

Régime de financement

Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.

HORIZON-IA - HORIZON Innovation Actions

Voir tous les projets financés dans le cadre de ce programme de financement

Appel à propositions

Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.

(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01

Voir tous les projets financés au titre de cet appel

Coordinateur

TECH HIVE LABS ASTIKI MI KERDOSKOPIKI ETAIREIA
Contribution nette de l'UE

La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.

€ 601 517,50
Adresse
ILIADOS 7
152 31 CHALANDRI
Grèce

Voir sur la carte

Région
Αττική Aττική Βόρειος Τομέας Αθηνών
Type d’activité
Research Organisations
Liens
Coût total

Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.

€ 601 517,50

Participants (13)

Partenaires (1)

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