Descripción del proyecto
Enseñar a los robots a intercambiar conocimientos con otros robots
El mundo de la robótica está destinado a ser extraordinario. Los robots están entrando en numerosos sectores, desde los robots colaborativos (cobots), que trabajan junto con trabajadores humanos, hasta los robots médicos. Para ayudarnos en nuestra vida diaria, los robots están accediendo a entornos no estructurados que requieren el intercambio de habilidades y «software» con otros robots. En este contexto, el proyecto financiado con fondos europeos euROBIN propondrá una estrategia para un ecosistema europeo de robots que compartan sus datos y conocimientos y aprendan conjuntamente a realizar una variedad infinita de tareas en entornos humanos. El proyecto reunirá a los principales expertos de la comunidad europea de investigación en robótica e inteligencia artificial para compartir sus algoritmos y datos.
Objetivo
As robots are entering unstructured environments with a large variety of tasks, they will need to quickly acquire new abilities to solve them. Humans do so very effectively through a variety of methods of knowledge transfer – demonstration, verbal explanation, writing, the Internet. In robotics, enabling the transfer of skills and software between robots, tasks, research groups, and application domains will be a game changer for scaling up the robot abilities.
euROBIN therefore proposes a threefold strategy: First, leading experts from the European robotics and AI research community will tackle the questions of transferability in four main scientific areas: 1) boosting physical interaction capabilities, to increase safety and reliability, as well as energy efficiency 2) using machine learning to acquire new behaviors and knowledge about the environment and the robot and to adapt to novel situations 3) enabling robots to represent, exchange, query, and reason about abstract knowledge 4) ensuring a human-centric design paradigm, that takes the needs and expectations of humans into account, making AI-enabled robots accessible, usable and trustworthy.
Second, the relevance of the scientific outcomes will be demonstrated in three application domains that promise to have substantial impact on industry, innovation, and civil society in Europe. 1) robotic manufacturing for a circular economy 2) personal robots for enhanced quality of life 3) outdoor robots for sustainable communities. Advances are made measurable by collaborative competitions.
Finally, euROBIN will create a sustainable network of excellence to foster exchange and inclusion. Software, data and knowledge will be exchanged over the EuroCore repository, designed to become a central platform for robotics in Europe.
The vision of euROBIN is a European ecosystem of robots that share their data and knowledge and exploit their diversity to jointly learn to perform the endless variety of tasks in human environments.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véase: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véase: https://op.europa.eu/en/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
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Programa(s)
Tema(s)
Convocatoria de propuestas
(se abrirá en una nueva ventana) HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01
Consulte otros proyectos de esta convocatoriaRégimen de financiación
HORIZON-RIA -Coordinador
51147 Koln
Alemania
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Participantes (28)
76131 Karlsruhe
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78153 Le Chesnay Cedex
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80333 Muenchen
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7522 NB Enschede
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1000 Ljubljana
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28037 Madrid
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28042 Madrid
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08005 BARCELONA
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
38440 Wolfsburg
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28359 Bremen
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80686 Munchen
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02-676 Warszawa
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Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.
80333 Munchen
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018 41 Dubnica nad Vahom
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Socios (2)
Las organizaciones asociadas contribuyen a la aplicación de la acción, pero no firman el acuerdo de subvención.
1015 Lausanne
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Las organizaciones asociadas contribuyen a la aplicación de la acción, pero no firman el acuerdo de subvención.
8092 Zuerich
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