Descrizione del progetto
Insegnare ai robot a scambiare conoscenze con i propri omologhi
Il mondo della robotica è destinato a imprese degne di nota. I robot stanno facendo il proprio ingresso in numerosi settori che spaziano dalla robotica collaborativa (cobot), dove lavorano al fianco di esseri umani, all’ambito sanitario. Con l’obiettivo di aiutarci nella vita quotidiana, i robot vengono introdotti in ambienti non strutturati che richiedono uno scambio di competenze e di software con altri robot. In questo contesto, il progetto euROBIN, finanziato dall’UE, proporrà una strategia per un ecosistema europeo di robot che condividano i propri dati e conoscenze e apprendano congiuntamente a eseguire un’innumerevole varietà di compiti in ambienti umani. Il progetto riunirà i principali esperti della comunità europea della robotica e della ricerca in materia di IA, che condivideranno i propri algoritmi e i propri dati.
Obiettivo
As robots are entering unstructured environments with a large variety of tasks, they will need to quickly acquire new abilities to solve them. Humans do so very effectively through a variety of methods of knowledge transfer – demonstration, verbal explanation, writing, the Internet. In robotics, enabling the transfer of skills and software between robots, tasks, research groups, and application domains will be a game changer for scaling up the robot abilities.
euROBIN therefore proposes a threefold strategy: First, leading experts from the European robotics and AI research community will tackle the questions of transferability in four main scientific areas: 1) boosting physical interaction capabilities, to increase safety and reliability, as well as energy efficiency 2) using machine learning to acquire new behaviors and knowledge about the environment and the robot and to adapt to novel situations 3) enabling robots to represent, exchange, query, and reason about abstract knowledge 4) ensuring a human-centric design paradigm, that takes the needs and expectations of humans into account, making AI-enabled robots accessible, usable and trustworthy.
Second, the relevance of the scientific outcomes will be demonstrated in three application domains that promise to have substantial impact on industry, innovation, and civil society in Europe. 1) robotic manufacturing for a circular economy 2) personal robots for enhanced quality of life 3) outdoor robots for sustainable communities. Advances are made measurable by collaborative competitions.
Finally, euROBIN will create a sustainable network of excellence to foster exchange and inclusion. Software, data and knowledge will be exchanged over the EuroCore repository, designed to become a central platform for robotics in Europe.
The vision of euROBIN is a European ecosystem of robots that share their data and knowledge and exploit their diversity to jointly learn to perform the endless variety of tasks in human environments.
Campo scientifico
- natural sciencescomputer and information sciencessoftware
- social sciencespolitical sciencespolitical policiescivil society
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringrobotics
- social scienceseconomics and businesseconomicssustainable economy
- natural sciencescomputer and information sciencesartificial intelligencemachine learning
Parole chiave
Programma(i)
Argomento(i)
Invito a presentare proposte
HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01
Vedi altri progetti per questo bandoMeccanismo di finanziamento
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsCoordinatore
51147 Koln
Germania
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Partecipanti (28)
76131 Karlsruhe
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78153 Le Chesnay Cedex
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75015 PARIS 15
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2630 Taastrup
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160 00 Praha
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80125 Napoli
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3001 Leuven
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100 44 Stockholm
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75006 Paris
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70182 Orebro
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75794 Paris
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1000-043 Lisboa
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56126 Pisa
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41004 Sevilla
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16163 Genova
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80333 Muenchen
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20009 DONOSTIA-SAN SEBASTIAN (GIPUZKOA)
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7522 NB Enschede
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1000 Ljubljana
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28037 Madrid
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28042 Madrid
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08005 BARCELONA
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
38440 Wolfsburg
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28359 Bremen
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80686 Munchen
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02-676 WARSZAWA
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L’organizzazione si è definita una PMI (piccola e media impresa) al momento della firma dell’accordo di sovvenzione.
80333 Munchen
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018 41 DUBNICA NAD VAHOM
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Partner (2)
Le organizzazioni partner contribuiscono all’attuazione dell’azione, ma non sottoscrivono l’accordo di sovvenzione.
1015 Lausanne
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Le organizzazioni partner contribuiscono all’attuazione dell’azione, ma non sottoscrivono l’accordo di sovvenzione.
8092 Zuerich
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