Descripción del proyecto
Los algoritmos inteligentes son una gran noticia para las pequeñas plataformas espaciales
El futuro de la exploración espacial depende de la ejecución fiable de aterrizajes precisos y seguros. Y esto solo puede lograrse poniendo en práctica un funcionamiento autónomo de la nave espacial y utilizando el cuerpo objetivo como referencia de navegación. La estructura tridimensional de la zona de aterrizaje medida por la nave espacial en la fase final de un aterrizaje es un ejemplo de la necesidad de mejorar el procesamiento a bordo y los algoritmos inteligentes. En este contexto, el proyecto SENAV, financiado con fondos europeos, desarrollará y mejorará algoritmos inteligentes, soluciones de «software» optimizadas y módulos de «hardware» miniaturizados. Estos se integrarán en pequeñas plataformas espaciales y se validarán mediante pruebas análogas en un entorno de laboratorio.
Objetivo
Upcoming space exploration missions envisage precise and safe landing on planetary bodies as well as navigating orbiters, landers, space drones, and robots. Such missions will be performed at various distances from Earth, reaching from the vicinity of Earth and Moon out to several astronomical units for targets like Mars, asteroids or the icy moons of Jupiter and Saturn. A reliable execution of the operations mentioned above can only be achieved by implementing spacecraft autonomous operation and utilising the target body as a navigation reference. This brings a novel requirement for the incorporation of a higher-than-before grade of knowledge about the target, based on a-priori data and on measurements collected during the mission. Examples are globally geo-referenced features originating from mapping missions or the 3D structure of the landing area measured by the spacecraft in the final phase of a landing. This introduces the need for significantly improved on-board processing capabilities and smart algorithms for a wide range of space exploration missions with differentiated demands. Thus, SENAV aims to enable breakthroughs in technologies and scientific instrumentation for space science and exploration missions including those described in the Global Exploration Roadmap, with strong focus on optical navigation for orbiters, landers, drones, and robots with respect to fully autonomous navigation even for unknown environments. In order to enable these missions, SENAV will start (at TRL2-3) to develop and advance smart algorithms, optimized software solutions and miniaturized HW modules, all to be validated through analogous test in laboratory environment aiming to achieve TRL4+ for all HW and SW technologies. Consequent optimization of the payload data processing system accompanied by use of COTS components, as well as the miniaturization of high-performance hardware for integration into small space platforms, will contribute to the desired technological breakthroughs.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural.
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Palabras clave
Programa(s)
Régimen de financiación
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation ActionsCoordinador
38100 Braunschweig
Alemania
Organización definida por ella misma como pequeña y mediana empresa (pyme) en el momento de la firma del acuerdo de subvención.