Computational Design of Multimodal Tactile Feedback within Immersive Environments

Informations projet

ADVHANDTURE

N° de convention de subvention: 101088708

DOI

10.3030/101088708

Date de signature de la CE 5 Avril 2023

Date de début 1 Octobre 2023

Date de fin 30 Septembre 2028

Financé au titre de

• European Research Council (ERC)

Coût total

€ 1 999 750,00

Contribution de l’UE

€ 1 999 750,00

Coordonné par

INSTITUT NATIONAL DES SCIENCES APPLIQUEES DE RENNES
France

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Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Book chapters (1)

Multi-actuator Haptic Handle Using Soft Material for Vibration Isolation

Auteurs: Cabaret, Pierre-Antoine; Bout, Antoine; Manzano, Maxime; Guégan, Sylvain; Pacchierotti, Claudio; Babel, Marie; Marchal, Maud
Publié dans: LNCS, 2024
Éditeur: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-70061-3_21

Peer reviewed articles (3)

Does Multi-Actuator Vibrotactile Feedback Within Tangible Objects Enrich VR Manipulation?

Auteurs: Pierre-Antoine Cabaret, Thomas Howard, Guillaume Gicquel, Claudio Pacchierotti, Marie Babel, Maud Marchal
Publié dans: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, Numéro 30, 2024, ISSN 1077-2626
Éditeur: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TVCG.2023.3279398

Bimanual Ultrasound Mid-Air Haptics for Virtual Reality Manipulation

Auteurs: Mulot, Lendy; Howard, Thomas; Gicquel, Guillaume; Pacchierotti, Claudio; Marchal, Maud; Mulot, Lendy
Publié dans: IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, 2025, ISSN 1941-0506
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/TVCG.2024.3417343

Visuo-Haptic Rendering of the Hand during 3D Manipulation in Augmented Reality

Auteurs: Erwan Normand; Claudio Pacchierotti; Eric Marchand; Maud Marchal
Publié dans: IEEE Transactions on Haptics, 2024, ISSN 2329-4051
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/TOH.2024.3358910

Conference proceedings (7)

In-Hand Haptic Representation of User's Surroundings in Virtual Reality

Auteurs: Pierre-Antoine Cabaret, Claudio Pacchierotti, Marie Babel, Maud Marchal
Publié dans: 2025 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/WHC64065.2025.11123356

Enhancing Visuo-Haptic Coherency by Manipulating Fingertip Contact Tilt

Auteurs: Hiroki Ota, Yutaro Hirao, Monica Perusquía-Hernández, Hideaki Uchiyama, Kiyoshi Kiyokawa, Maud Marchal
Publié dans: 2025 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces Abstracts and Workshops (VRW), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/VRW66409.2025.00300

FresnelDeformable: A Softness Presentation Technique Combining Fingertip Plane Tilt Manipulation and Pseudo-Stiffness

Auteurs: Hiroki Ota, Yutaro Hirao, Monica Perusquía-Hernández, Hideaki Uchiyama, Kiyoshi Kiyokawa, Maud Marchal
Publié dans: Proceedings of the Extended Abstracts of the CHI Conference on Human Factors in Computing Systems, 2025
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3706599.3719778

Augmenting the Texture Perception of Tangible Surfaces in Augmented Reality Using Vibrotactile Haptics

Auteurs: Erwan Normand; Claudio Pacchierotti; Eric Marchand; Maud Marchal
Publié dans: LNCS, 2024
Éditeur: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-70061-3_39

Designing 3D Object Rendering Techniques for Ultrasound Mid-Air Haptics using Intersection Strategies

Auteurs: Lendy Mulot; Thomas Howard; Sarah Emery; Claudio Pacchierotti; Maud Marchal
Publié dans: ACM Symposium on Applied Perception 2024, 2024
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3675231.3675235

Studying the Perception of Vibrotactile Stimulation on the Arm via a Modular Wearable Sleeve

Auteurs: Sara Rossi, Claudio Pacchierotti, Maud Marchal
Publié dans: 2025 IEEE World Haptics Conference (WHC), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/WHC64065.2025.11123226

How Different Is the Perception of Vibrotactile Texture Roughness in Augmented versus Virtual Reality?

Auteurs: Erwan Normand; Claudio Pacchierotti; Eric Marchand; Maud Marchal
Publié dans: 30th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology, 2024
Éditeur: ACM
DOI: 10.1145/3641825.3687738

Monographic books (1)

Robotics Goes MOOC

Publié dans: 2025
Éditeur: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-319-77270-7