Descripción del proyecto
El futuro de la navegación autónoma de enjambres de vehículos aéreos no tripulados
La robótica ha experimentado notables avances, sobre todo en el desarrollo de pequeños vehículos aéreos no tripulados (VANT) capaces de realizar vuelos autónomos basados en la visión. Estos avances han avivado el interés por diversas aplicaciones, desde el reparto con drones hasta la inspección de infraestructuras. Sin embargo, las soluciones actuales presentan limitaciones en cuanto a robustez y adaptabilidad, lo cual dificulta su rendimiento en entornos difíciles y no controlados. El equipo del proyecto SkEyes, financiado por el Consejo Europeo de Investigación, pretende cambiar esta cuestión. Con una década de experiencia en este ámbito, el equipo de SkEyes pretende aprovechar los sensores más avanzados, como lidar, cámaras de profundidad, térmicas, de eventos y visuales, para que un enjambre de pequeños VANT pueda colaborar eficazmente. Mediante la combinación de estas señales de detección heterogéneas, el equipo de SkEyes pretende hacer posible la navegación inteligente de enjambres de VANT en escenarios críticos como los incendios forestales.
Objetivo
Over the past two decades, we witnessed impressive advancements in Robotics. Amongst the most disruptive developments was the demonstration of small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) equipped with onboard cameras conducting autonomous, vision-based flights without reliance on GPS, sparking booming interest in a plethora of use-cases, such as automation of drone delivery, and infrastructure inspection and maintenance. This led to the emergence of new algorithms, advanced sensors, as well as miniaturized, powerful chips, opening exciting opportunities for automating single- as well as multi-UAV navigation. Current solutions, however, lack greatly in robustness and generality, struggling to perform outside very controlled settings, with onboard perception constituting the biggest impediment.
Working in this area for over a decade, it is troubling that despite dramatic progress, we still lack the technology to enable a UAV swarm to autonomously scan the seas for refugee dinghies or forest areas for wildfires, and to provide help in such dire situations. While, in principle, the core technology is the same across all use-cases, battling adverse conditions, such as wind, smoke, and degraded illumination, render the latter use-cases extremely challenging as they are time-critical and cannot be postponed until favorable conditions arise. Employing some of the currently most promising sensors, such as lidar, and advanced depth, thermal, event, and visual cameras, SkEyes proposes to address fundamental research questions to understand how to process and combine these heterogeneous sensing cues onboard a swarm of small UAVs. The goal is to achieve joint spatial understanding and scene awareness for effective autonomy in highly dynamic and realistic scenarios. Engaging such eyes in the sky, the focus is on robust, collaborative perception to enable intelligent UAV swarm navigation exhibiting adaptability in completing a mission in challenging conditions, at the push of a button.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural.
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- ingeniería y tecnologíaingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la informacióningeniería electrónicasensoressensores ópticos
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Palabras clave
Programa(s)
- HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC) Main Programme
Régimen de financiación
HORIZON-ERC - HORIZON ERC GrantsInstitución de acogida
1678 Nicosia
Chipre