Opis projektu
Przyszłość autonomicznej nawigacji roju UAV
W dziedzinie robotyki dokonał się znaczący postęp, szczególnie w rozwoju małych bezzałogowych statków powietrznych (UAV) zdolnych do autonomicznego, opartego na systemie wizyjnym lotu. Postępy te zwiększyły zainteresowanie różnymi zastosowaniami nowego rozwiązania – od dronów dostawczych po inspekcję infrastruktury. Obecne rozwiązania napotykają jednak ograniczenia pod względem niezawodności i możliwości dostosowania, co utrudnia ich działanie w trudnych, niekontrolowanych środowiskach. Zmienić tę sytuację zamierza zespół finansowanego przez Europejską Radę ds. Badań Naukowych projektu SkEyes. Dzięki dziesięcioletniemu doświadczeniu w tej dziedzinie uczestnicy projektu SkEyes dążą do wykorzystania najnowocześniejszych czujników, w tym technologii lidar, kamer głębi, termowizyjnych, eventowych i wizyjnych, aby umożliwić rojowi małych UAV efektywną współpracę. Łącząc te różnorodne dane z czujników, rozwiązanie opracowane w ramach projektu SkEyes ma umożliwić inteligentną nawigację roju UAV w scenariuszach uwzględniających krytyczne warunki, takie jak pożar.
Cel
Over the past two decades, we witnessed impressive advancements in Robotics. Amongst the most disruptive developments was the demonstration of small Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) equipped with onboard cameras conducting autonomous, vision-based flights without reliance on GPS, sparking booming interest in a plethora of use-cases, such as automation of drone delivery, and infrastructure inspection and maintenance. This led to the emergence of new algorithms, advanced sensors, as well as miniaturized, powerful chips, opening exciting opportunities for automating single- as well as multi-UAV navigation. Current solutions, however, lack greatly in robustness and generality, struggling to perform outside very controlled settings, with onboard perception constituting the biggest impediment.
Working in this area for over a decade, it is troubling that despite dramatic progress, we still lack the technology to enable a UAV swarm to autonomously scan the seas for refugee dinghies or forest areas for wildfires, and to provide help in such dire situations. While, in principle, the core technology is the same across all use-cases, battling adverse conditions, such as wind, smoke, and degraded illumination, render the latter use-cases extremely challenging as they are time-critical and cannot be postponed until favorable conditions arise. Employing some of the currently most promising sensors, such as lidar, and advanced depth, thermal, event, and visual cameras, SkEyes proposes to address fundamental research questions to understand how to process and combine these heterogeneous sensing cues onboard a swarm of small UAVs. The goal is to achieve joint spatial understanding and scene awareness for effective autonomy in highly dynamic and realistic scenarios. Engaging such eyes in the sky, the focus is on robust, collaborative perception to enable intelligent UAV swarm navigation exhibiting adaptability in completing a mission in challenging conditions, at the push of a button.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
- inżynieria i technologiainżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatycznainżynieria elektronicznaczujnikiczujniki optyczne
- nauki społecznesocjologiastosunki przemysłoweautomatyzacja
- inżynieria i technologiainżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatycznainżynieria elektronicznarobotykaroboty autonomicznedrony
- nauki społecznesocjologiademografiamigracja ludzi
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Program(-y)
- HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC) Main Programme
Temat(-y)
System finansowania
HORIZON-ERC - HORIZON ERC GrantsInstytucja przyjmująca
1678 Nicosia
Cypr