Descripción del proyecto
Permitir a los robots contextualizar solicitudes de tareas de manipulación indeterminadas
El formidable reto de crear modelos computacionales para tareas de manipulación versátiles, aplicables a cualquier objeto y finalidad, revolucionaría la inteligencia artificial y la robótica. El equipo del proyecto FAME, financiado por el Consejo Europeo de Investigación, pretende dotar a los robots de un marco de representación del conocimiento y el razonamiento basado en modelos del mundo interior interpretables por la máquina, que les permita contextualizar solicitudes de tareas de manipulación indeterminadas en el primer intento. El equipo del proyecto diseñará, implantará y evaluará el motor de modelización de acciones cognitivas orientadas al futuro (FAME, por sus siglas en inglés), un marco híbrido simbólico y subsimbólico de representación del conocimiento y el razonamiento. El objetivo del proyecto es lograr el modelado y la parametrización de patrones de movimiento de manipulación, la capacidad de simular mentalmente tareas de manipulación imaginadas y observadas, y la adquisición a demanda de modelos causales específicos para tareas de manipulación novedosas mediante simulaciones mentales basadas en la física.
Objetivo
The realization of computational models for accomplishing everyday manipulation tasks for any object and any purpose would be a
disruptive breakthrough in the creation of versatile, general-purpose robot agents; and it is a grand challenge for AI and robotics.
Humans are able to accomplish tasks such as “cut up the fruit” for many types of fruit by generating a large variety of context-specific
manipulation behaviors. They can typically accomplish the tasks on the first attempt despite uncertain physical conditions and novel
objects. Acting so effectively requires comprehensive reasoning about the possible consequences of intended behavior before
physically interacting with the real world.
In the FAME project, I will investigate the research hypothesis that a knowledge representation and reasoning (KR&R) framework
based on explictly-represented and machine-interpretable inner-world models can enable robots to contextualize underdetermined
manipulation task requests on the first attempt. To this end, I will design, implement, and evaluate FAME (Future-oriented cognitive
Action Modelling Engine), a hybrid symbolic/subsymbolic KR&R framework that will contextualize actions by reasoning symbolically
in an abstract and generalized manner but also by reasoning with “one’s eyes and hands” through mental simulation and imagistic
reasoning. Realizing FAME requires three breakthrough research results:
(1) modelling and parameterization of manipulation motion patterns and understanding the resulting effects under
uncertain conditions;
(2) the ability to mentally simulate imagined and observed manipulation tasks to link them to the robot’s knowledge and experience;
and
(3) the on-demand acquisition of task-specific causal models for novel manipulation tasks through mental physics-based simulations.
To assess the power and feasibility of FAME, I will use open manipulation task learning as a benchmark challenge.
Ámbito científico (EuroSciVoc)
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
CORDIS clasifica los proyectos con EuroSciVoc, una taxonomía plurilingüe de ámbitos científicos, mediante un proceso semiautomático basado en técnicas de procesamiento del lenguaje natural. Véas: El vocabulario científico europeo..
- ciencias agrícolas agricultura, silvicultura y pesca agricultura horticultura fruticultura
- ingeniería y tecnología ingeniería eléctrica, ingeniería electrónica, ingeniería de la información ingeniería electrónica robótica
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Programa(s)
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
Programas de financiación plurianuales que definen las prioridades de la UE en materia de investigación e innovación.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMA PRINCIPAL
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Tema(s)
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Las convocatorias de propuestas se dividen en temas. Un tema define una materia o área específica para la que los solicitantes pueden presentar propuestas. La descripción de un tema comprende su alcance específico y la repercusión prevista del proyecto financiado.
Régimen de financiación
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
Régimen de financiación (o «Tipo de acción») dentro de un programa con características comunes. Especifica: el alcance de lo que se financia; el porcentaje de reembolso; los criterios específicos de evaluación para optar a la financiación; y el uso de formas simplificadas de costes como los importes a tanto alzado.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Convocatoria de propuestas
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
Procedimiento para invitar a los solicitantes a presentar propuestas de proyectos con el objetivo de obtener financiación de la UE.
(se abrirá en una nueva ventana) ERC-2022-ADG
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Aportación financiera neta de la UE. Es la suma de dinero que recibe el participante, deducida la aportación de la UE a su tercero vinculado. Considera la distribución de la aportación financiera de la UE entre los beneficiarios directos del proyecto y otros tipos de participantes, como los terceros participantes.
28359 Bremen
Alemania
Los costes totales en que ha incurrido esta organización para participar en el proyecto, incluidos los costes directos e indirectos. Este importe es un subconjunto del presupuesto total del proyecto.