Description du projet
Permettre à des robots de contextualiser des demandes de tâches de manipulation sous-déterminées
Le formidable défi que représente la création de modèles informatiques pour des tâches de manipulation polyvalentes, applicables à n’importe quel objet et à n’importe effet, pourrait révolutionner l’IA et la robotique. Le projet FAME, financé par le CER, entend doter les robots d’un cadre KR&R basé sur des modèles du monde intérieur interprétables par la machine, leur permettant de contextualiser les demandes de tâches de manipulation sous-déterminées dès la première tentative. Le projet concevra, déploiera et évaluera le moteur de modélisation des actions cognitives orientées vers l’avenir (FAME), un cadre hybride symbolique/sous-symbolique de KR&R. Le projet se propose de modéliser et paramétrer les modèles de mouvement de manipulation, à simuler mentalement des tâches de manipulation imaginées et observées, et à acquérir à la demande des modèles de causalité spécifiques à de nouvelles tâches de manipulation grâce à des simulations basées sur la physique mentale.
Objectif
The realization of computational models for accomplishing everyday manipulation tasks for any object and any purpose would be a
disruptive breakthrough in the creation of versatile, general-purpose robot agents; and it is a grand challenge for AI and robotics.
Humans are able to accomplish tasks such as “cut up the fruit” for many types of fruit by generating a large variety of context-specific
manipulation behaviors. They can typically accomplish the tasks on the first attempt despite uncertain physical conditions and novel
objects. Acting so effectively requires comprehensive reasoning about the possible consequences of intended behavior before
physically interacting with the real world.
In the FAME project, I will investigate the research hypothesis that a knowledge representation and reasoning (KR&R) framework
based on explictly-represented and machine-interpretable inner-world models can enable robots to contextualize underdetermined
manipulation task requests on the first attempt. To this end, I will design, implement, and evaluate FAME (Future-oriented cognitive
Action Modelling Engine), a hybrid symbolic/subsymbolic KR&R framework that will contextualize actions by reasoning symbolically
in an abstract and generalized manner but also by reasoning with “one’s eyes and hands” through mental simulation and imagistic
reasoning. Realizing FAME requires three breakthrough research results:
(1) modelling and parameterization of manipulation motion patterns and understanding the resulting effects under
uncertain conditions;
(2) the ability to mentally simulate imagined and observed manipulation tasks to link them to the robot’s knowledge and experience;
and
(3) the on-demand acquisition of task-specific causal models for novel manipulation tasks through mental physics-based simulations.
To assess the power and feasibility of FAME, I will use open manipulation task learning as a benchmark challenge.
Champ scientifique (EuroSciVoc)
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
CORDIS classe les projets avec EuroSciVoc, une taxonomie multilingue des domaines scientifiques, grâce à un processus semi-automatique basé sur des techniques TLN. Voir: Le vocabulaire scientifique européen.
- sciences agricoles agriculture, sylviculture et pêche agriculture horticulture fruiticulture
- ingénierie et technologie génie électrique, génie électronique, génie de l’information ingénierie électronique robotique
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Programme(s)
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
Programmes de financement pluriannuels qui définissent les priorités de l’UE en matière de recherche et d’innovation.
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HORIZON.1.1 - European Research Council (ERC)
PROGRAMME PRINCIPAL
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Thème(s)
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Les appels à propositions sont divisés en thèmes. Un thème définit un sujet ou un domaine spécifique dans le cadre duquel les candidats peuvent soumettre des propositions. La description d’un thème comprend sa portée spécifique et l’impact attendu du projet financé.
Régime de financement
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
Régime de financement (ou «type d’action») à l’intérieur d’un programme présentant des caractéristiques communes. Le régime de financement précise le champ d’application de ce qui est financé, le taux de remboursement, les critères d’évaluation spécifiques pour bénéficier du financement et les formes simplifiées de couverture des coûts, telles que les montants forfaitaires.
HORIZON-ERC - HORIZON ERC Grants
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Appel à propositions
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
Procédure par laquelle les candidats sont invités à soumettre des propositions de projet en vue de bénéficier d’un financement de l’UE.
(s’ouvre dans une nouvelle fenêtre) ERC-2022-ADG
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La contribution financière nette de l’UE est la somme d’argent que le participant reçoit, déduite de la contribution de l’UE versée à son tiers lié. Elle prend en compte la répartition de la contribution financière de l’UE entre les bénéficiaires directs du projet et d’autres types de participants, tels que les participants tiers.
28359 Bremen
Allemagne
Les coûts totaux encourus par l’organisation concernée pour participer au projet, y compris les coûts directs et indirects. Ce montant est un sous-ensemble du budget global du projet.