Soft-exoskeleton suit To Restore Autonomous Locomotion

Informations projet

STROLL

N° de convention de subvention: 101098308

DOI

10.3030/101098308

Date de signature de la CE 8 Mai 2023

Date de début 1 Septembre 2023

Date de fin 31 Août 2028

Financé au titre de

• European Research Council (ERC)

Coût total

€ 2 449 676,25

Contribution de l’UE

€ 2 449 676,00

Coordonné par

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Germany

CORDIS fournit des liens vers les livrables publics et les publications des projets HORIZON.

Les liens vers les livrables et les publications des projets du 7e PC, ainsi que les liens vers certains types de résultats spécifiques tels que les jeux de données et les logiciels, sont récupérés dynamiquement sur OpenAIRE .

Publications

Conference proceedings (7)

Normative Safety Regulations for Collaborative Robots

Auteurs: Laura Geiger, J. Rogelio Guadarrama-Olvera, Gordon Cheng
Publié dans: 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/SII59315.2025.10871019

Textile-Based Soft Wearable Robots to Improve Quality of Life Across Wide Spectrum of Applications

Auteurs: John Nassour, Nicholas Tacca, Gordon Cheng
Publié dans: 2024 IEEE 21st International Conference on Smart Communities: Improving Quality of Life using AI, Robotics and IoT (HONET), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/HONET63146.2024.10822887

Contact Stability Control of Stepping Over Partial Footholds Using Plantar Tactile Feedback

Auteurs: J. Rogelio Guadarrama-Olvera, Shuuji Kajita, Fumio Kanehiro, Gordon Cheng
Publié dans: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10802686

Beyond the Legs: Leveraging Trunk and Driving Muscle EMG to Improve Gait Model Predictions

Auteurs: Annika Guez, Sabine Baier, Nicolas Berberich, Ravi Vaidyanathan, Gordon Cheng
Publié dans: 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/ICORR66766.2025.11062995

Soft Sensory Socks Measure Contact Forces During Locomotion

Auteurs: John Nassour, Jan-Erik Hühne, Jin-Ho Lee, Gordon Cheng
Publié dans: 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/SII59315.2025.10870930

MRI Compatible Valve Enables Fast Actuation of Soft Hand Exoskeleton in Medical Imaging

Auteurs: John Nassour, Guanran Pei, Nicholas Menzel, Nicolas Berberich, Sandra Gigl, Manuel Wilke, Kathrin Koch, Gordon Cheng
Publié dans: 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2024
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/BIOROB60516.2024.10719957

Material-Driven Mechanical Programming of Soft Robotic Tentacles

Auteurs: Yao Lu, Asmaa Amraouza, Yifei Peng, Dan Li, John Nassour, Gordon Cheng
Publié dans: 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025
Éditeur: IEEE
DOI: 10.1109/SII59315.2025.10871004

Peer reviewed articles (1)

Modulating Stiffness and Shape of a Soft, Textile‐Based Structure Through Glass Transition of a Conductive Phase‐Changing Polymer

Auteurs: Johannes Frey; John Nassour; Gordon Cheng
Publié dans: Advanced Materials Technologies, 2025, ISSN 2365-709X
Éditeur: Wiley
DOI: 10.1002/ADMT.202400996