Soft-exoskeleton suit To Restore Autonomous Locomotion

Projektinformationen

STROLL

ID Finanzhilfevereinbarung: 101098308

DOI

10.3030/101098308

EK-Unterschriftsdatum 8 Mai 2023

Startdatum 1 September 2023

Enddatum 31 August 2028

Finanziert unter

• European Research Council (ERC)

Gesamtkosten

€ 2 449 676,25

EU-Beitrag

€ 2 449 676,00

Koordiniert durch

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Germany

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Veröffentlichungen

Conference proceedings (7)

Normative Safety Regulations for Collaborative Robots

Autoren: Laura Geiger, J. Rogelio Guadarrama-Olvera, Gordon Cheng
Veröffentlicht in: 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/SII59315.2025.10871019

Textile-Based Soft Wearable Robots to Improve Quality of Life Across Wide Spectrum of Applications

Autoren: John Nassour, Nicholas Tacca, Gordon Cheng
Veröffentlicht in: 2024 IEEE 21st International Conference on Smart Communities: Improving Quality of Life using AI, Robotics and IoT (HONET), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/HONET63146.2024.10822887

Contact Stability Control of Stepping Over Partial Footholds Using Plantar Tactile Feedback

Autoren: J. Rogelio Guadarrama-Olvera, Shuuji Kajita, Fumio Kanehiro, Gordon Cheng
Veröffentlicht in: 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/IROS58592.2024.10802686

Beyond the Legs: Leveraging Trunk and Driving Muscle EMG to Improve Gait Model Predictions

Autoren: Annika Guez, Sabine Baier, Nicolas Berberich, Ravi Vaidyanathan, Gordon Cheng
Veröffentlicht in: 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/ICORR66766.2025.11062995

Soft Sensory Socks Measure Contact Forces During Locomotion

Autoren: John Nassour, Jan-Erik Hühne, Jin-Ho Lee, Gordon Cheng
Veröffentlicht in: 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/SII59315.2025.10870930

MRI Compatible Valve Enables Fast Actuation of Soft Hand Exoskeleton in Medical Imaging

Autoren: John Nassour, Guanran Pei, Nicholas Menzel, Nicolas Berberich, Sandra Gigl, Manuel Wilke, Kathrin Koch, Gordon Cheng
Veröffentlicht in: 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), 2024
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/BIOROB60516.2024.10719957

Material-Driven Mechanical Programming of Soft Robotic Tentacles

Autoren: Yao Lu, Asmaa Amraouza, Yifei Peng, Dan Li, John Nassour, Gordon Cheng
Veröffentlicht in: 2025 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2025
Herausgeber: IEEE
DOI: 10.1109/SII59315.2025.10871004

Peer reviewed articles (1)

Modulating Stiffness and Shape of a Soft, Textile‐Based Structure Through Glass Transition of a Conductive Phase‐Changing Polymer

Autoren: Johannes Frey; John Nassour; Gordon Cheng
Veröffentlicht in: Advanced Materials Technologies, 2025, ISSN 2365-709X
Herausgeber: Wiley
DOI: 10.1002/ADMT.202400996