Breaking frontiers of Internal Model Principle and Adaptive Control through hybrid Techniques for next-generation Mechatronics

Información del proyecto

IMPACT4Mech

Identificador del acuerdo de subvención: 101104404

DOI

10.3030/101104404

Fecha de la firma de la CE 12 Mayo 2023

Fecha de inicio 1 Marzo 2024

Fecha de finalización 31 Marzo 2027

Financiado con arreglo a

• Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)

Coste total

Sin datos

Aportación de la UE

€ 265 099,20

Coordinado por

ALMA MATER STUDIORUM - UNIVERSITA DI BOLOGNA
Italy

CORDIS proporciona enlaces a los documentos públicos y las publicaciones de los proyectos de los programas marco HORIZONTE.

Los enlaces a los documentos y las publicaciones de los proyectos del Séptimo Programa Marco, así como los enlaces a algunos tipos de resultados específicos, como conjuntos de datos y «software», se obtienen dinámicamente de OpenAIRE .

Resultado final

Data Management Plan (1)

Data Management Plan

The Data Management Plan describes the data management life cycle for all data sets that will be collected, processed or generated by the action. It is a document describing what data will be collected, processed or generated and following what methodology and standards, whether and how this data will be shared and/or made open, and how it will be curated and preserved.

Publicaciones

Peer reviewed articles (3)

Data-Driven Control of Continuous-Time LTI Systems via Non-Minimal Realizations

Autores: Alessandro Bosso, Marco Borghesi, Andrea Iannelli, Giuseppe Notarstefano, Andrew R. Teel
Publicado en: IEEE Transactions on Automatic Control, 2026, ISSN 1558-2523
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/TAC.2026.3680845

Adaptive Hybrid Control for Robust Global Phase Synchronization of Kuramoto Oscillators

Autores: Alessandro Bosso; Ilario Antonio Azzollini; Simone Baldi; Luca Zaccarian
Publicado en: IEEE Transactions on Automatic Control, 2024, ISSN 1558-2523
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/TAC.2024.3403692

Derivative-free data-driven control of continuous-time linear time-invariant systems

Autores: Alessandro Bosso; Marco Borghesi; Andrea Iannelli; Giuseppe Notarstefano; Andrew R. Teel
Publicado en: European Journal of Control, 2025, ISSN 1435-5671
Editor: Elsevier
DOI: 10.48550/ARXIV.2410.24167

Conference proceedings (1)

On-Policy Data-Driven Linear Quadratic Optimal Control of SISO Systems via Model Reference Adaptive Reinforcement Learning

Autores: Alessandro Bosso, Marco Borghesi, Andrea Serrani, Giuseppe Notarstefano, Andrew R. Teel
Publicado en: 2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control (CDC), 2026
Editor: IEEE
DOI: 10.1109/CDC57313.2025.11312870